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又制造水车、火铳、地雷、地弩等器。
其高超的机械制造技术，对后世苏淞一带制造业的发展影响较大。
着《素问倾西北之妄辨》及《浑仪图》、《行海测法》、《体无色辨》、《形北高南下辨》、《荧惑守心论》、《格物测地论》等。
崇祯年间，流寇欲劫掳安庆，巡抚张国维令调薄珏入城制造铜炮，防御流寇，又制造了千里镜，用于观察流寇的远近。
另外还制造了水铳、地雷、地弩等武器。
当流寇进犯安庆府时，城内兵民固守，发挥了各种武器的作用，大败流寇，保护了全城兵民生命财产的安全，薄珏立了大功。
张国维就把薄珏推荐给朝廷，但没有受到重用，加上薄珏不愿做官，要求回归故里，后来病死于家。
孙云球，文玉，江苏吴江县人。
他生于明崇祯初年，卒于清康熙初年，享年仅34岁。
明末光学仪器制造家，发明家，他着有专着《镜史》。
制造的各类光学仪器达七十余种，被誉为“明朝科学巨人“。
孙云球出身于一个已衰落的官宦之家。其父孙志儒，曾做过福州、漳州知府。
其母董如兰，是个有知识的妇女，孙云球着作的序，就是他母亲写的。
孙云球年幼时，随父母迁居苏州虎丘山畔，他自幼聪颖异常，13岁即为吴江县乡学生。
不久父亲去世，家境中落，又遇明朝灭亡清军南下，生计艰难，他遂以采集出售中草药谋生。
虽然如此，孙云球并未丧志，仍勤奋好学，钻研刚从西方传入的数学知识，探讨测量、算指、几何之法。
他精于器械制造，为了校准自鸣钟，他制造了“自然臧，这是一种据日影以定时刻的仪器。经过使用后证明，以之判定时刻，十分准确。
孙云球生平最大的成就在于光学制作，很崇拜富有科学技术知识的薄珏。
薄钰的年龄稍长于孙云球，曾经制造过望远镜和浑仪，对于孙云球有一定影响。
孙云球把从他们那里学来的简略且原始的光学知识具体化，利用苏州的琢玉工艺，成功地磨制了各种凹凸透镜。
并在此基础上制作了大量光学仪器，把我国民间光学制造业推向了一个新的起点。
在孙云球短暂的一生中，他制造的各类光学仪器达七十余种。
这些仪器早已荡然无存，所幸的是《吴县志》在介绍孙云球时，提到了他所发明的一些仪器的名称，使我们得以窥其一斑。
在孙云球研制的光学仪器中，望远镜常被人们提及。
他所研制的望远镜性能良好，据《吴门补乘》记载，浙江台有一个名叫文康裔的人，患有严重近视。
孙云球曾和他一道，登上虎丘山，用自制的望远镜眺望，看到苏州城内的楼台塔院近在眼前，清晰可辨;平、灵岩、穹窿诸峰苍翠挺拔，历历在目。文康裔赞叹不已，视为神技。
另外，孙云球还为眼镜业的发展做出了重要贡献，用以矫正视力的眼镜并非孙云球所发明。
孙云球的贡献在于他创造性地采用水晶为原料，磨制成各种凹凸镜片，并根据近视、远视不同情况，“随目对镜“，使人们配到适合自己眼睛的镜片，“以年别者老少花，以地分者远近光“。
从而使视力得到矫正，这种水晶眼镜在当时很引人注目，人们不惜出重资购买，苏州眼镜业也就在此基础上兴盛起来。
孙云球还制影存目镜“，用这种镜来观察物体，“百倍光明，无微不瞩“，能将极细的东西，看得一目了然。
这有可能是一块放大镜或一架简单的显微镜，考虑到单个放大镜在此之前已经存在，宋代已用水晶照物，明代已影单照“。
但那类放大镜很难达到此处所的“存目镜“的效果。所以，孙云球所发明的存目镜，极有可能是一架简单显微镜，即具有较高放大倍数的凸透镜。
还有一种“万花镜“，“能化一物为数十者“，“能视一物化为数十“，这种镜会使一个像变成多个，有些类似于今的万花筒。估计其结构是一种呈菱形折射的镜片，依靠光线的多次反射形成群像。
另外，“察微镜“也是孙云球的发明之一。如果“存目镜“是一种简单显微镜的话，那么“察微镜“就应该是一种复合显微镜。
对于孙云球来，制造复合显微镜的技术障碍并不存在。因为他能够制造望远镜，在制造望远镜过程中，只要稍稍改变一下透镜的装置方法，望远镜就会变成一架复合显微镜。
只是由于他英年早逝，加上中国当时科学状况的限制，这架显微镜在当时的科学研究中，未能发挥它应有的作用。
值得一提的还影半镜“。这种“半镜“，不太可能是现代意义上的双焦点眼镜，它应该是一种半圆盘形的眼镜，即眼镜仅仅有下面半块透镜，佩戴者眺望远方时可以直接通过上部，不必借助镜片。
这种形式的眼镜有时还能看到，它特别适应于老花眼之类视者使用。孙云球当时能制作出这种眼镜来，也是一个大进步。
除了这些仪器之外，孙云球还磨制过多面镜、夜明镜、幻容镜、鸳鸯镜、放光镜、夕阳镜等等。
孙云球还总结多年制镜经验，写成《镜史》一卷，他的母亲董如兰亲自为该书写序。
这本书的问世，对后世光学仪器制造技术影响很大，可惜的是它后来失传了，使我们今日难以窥其全貌。