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明朝的军事制度非常有意思，朱元璋当上皇帝以后，首创了卫所制度，在他看来通过这套制度完全可以实现军队粮食的自给自足，从而减轻帝国的财政负担。一开始由于一切都是刚刚开始，制度还是充满着活力，到了明朝中后期，这套制度却似乎失去了它的优越性，开始走向腐朽。
古人诗云：“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春”。新旧事物永远处于交替之中，当卫所制度走向消散的时候，一种叫做募兵制的军事制度重新登上历史舞台，成为了大明王朝军事制度的生力军。而在两种新旧制度交替的背后，往往会有很多有意思的事情发生。
卫所制
《明史》：太祖即皇帝位，基奏立军卫法。
朱元璋当上皇帝以后，听从了刘基的建议，设立了卫所制度。那么什么是卫所制度呢简单点来说就是明政府在地方设立的人数不一的军事机构，这些军事机构负责守卫地方和屯田生产。卫所制度下，士兵招募采用的世袭制度，父亲当兵，则儿子也必须参军。
洪武年间，曾经在北平、陕西、陕西、浙江、江西、山东、四川、福建、河南等地设立了大量的卫所。人数多的称之为卫，人数少的就称之为所。
这些数量众多的卫所有什么好处呢第一点就是节省军费。因为根据规定，这些卫所是要负责屯田种地的，他们每年产出的粮食除了自己吃以外，还要上交一部分给国家作为储备。这么一来国家不仅不需要为庞大的军队拨粮，军事战备还有了着落。在明初经济发展水平还比较滞后，国家税收不多的时候，这显然是一件好事。
第二点，保证国家的稳定。国家为什么要建立这些卫所，最根本的目的就是要靠他们来打仗，并且还要维持地方的治安。他们平常可是要进行军事训练来保持战斗力的。毕竟明朝在很长一段时间内都面临来自北方蒙古的军事威胁，时不时的还有农民起义，这些卫所就担起了维持稳定的重担。
如果说卫所制度一直能够保持明初法制完善、军纪严明的状态，那对于明政府来说可以说是一件幸事。可是事情的发展却往往并不以人的意志为转移，哪能一切都遂人心愿呢
因为卫所制度本身就具有天然的缺陷。卫所的兵员一共有从征、归附、谪发、垛集四种来源方式。前两种因为是建国之初组织的倒还好，后两种却有很大的问题。因为他们都是被迫征兵入伍的，本身是不愿意的。参军以后就要离开自己的故土，到一个完全陌生的地方，有可能这辈子就再也回不了家乡了，这对于安土重迁的古人来说是完全不能接受的。因此很多人就在前往卫所的路上逃走了，那么这些卫所就得不到足够的兵员补充。
《清军议》中这么记载：“故人有怀土之思，不能固守其新业。于是乎逃亡者十常八九”。
除了卫所制本身的缺陷以外，在执行的过程中也发生了偏差。
据《明实录》记载：“中外都司卫所官，惟故肥己，征差则卖富差贫，征办则以一科十。或占纳月钱，或私役买卖，或以科需扣其月粮，或指操备减其布絮，衣食既窘，遂致逃亡”。
这些负责管理卫所的官员产生了腐败行为，他们从中克扣士兵们的钱粮衣物，导致有些人吃不饱、穿不暖。连基本的生活都得不到保障，还要随时做好上前线打仗的准备，很多人受不了就一跑了之。
可以说从卫所制建立的那天开始，它就一直在面临着挑战，各种各样的问题层出不穷。等到明英宗在位时期，明朝跟北方的瓦剌军队打了一场硬仗，结果很惨，败得一塌糊涂，甚至连明英宗本人也被敌人给捉走了。这就是历史上有名的“土木堡之变”。
通过土木堡之变，说明了卫所制下练出来的军队实在是不堪一击。这次失败刺激了很多人，使得他们开始思考这个帝国的军事制度究竟应该走向何方。
募兵制
《明书戎马志》:“召募之兵，明初无有也。正统中，始募天下军余民壮为兵。景泰初，复令广召募，即以所在官司统领，遇警调用，然犹之民也。弘治中以虏警抽编，无警许罢役，遂有常饷。沿至正德，遂令分戍番操，无复休息。
从这段记载我们可以得到这么一个信息：在嘉靖之前，募兵制只是零散的、不成系统的，从嘉靖开始，募兵制才正式发展成为一种制度。
而募兵制之所以在这个时候成为一种定制，一个很大的原因就是东南地区倭寇问题已经很严重了，卫所军已经搞不定这个问题了。所以只能招募新军，重新练兵才有获胜的可能。
谈到练兵抗倭，最成功的莫过于戚继光。他作为当时抗击倭寇的最主要的将领，组建的戚家军给予了倭寇沉重的打击。
《明史》记载：“继光至浙时，见卫所军不习战。而金华、义乌俗称彪悍，请召募三千人，教以击刺法，长短兵叠用，由是继光一军特精。‘戚家军’名闻天下”。
通过戚家军我们可以了解一下募军制的大致情况。募军顾名思义，这些士兵由国家出资进行招募，通过给予他们粮饷吸引老百姓参军入伍。募军制下，由于老百姓基本上都是自愿参军的，所以管理起来比较的容易，经过训练以后，战斗力比较的高。
但是同时它也有不可忽视的缺陷，因为军队开支全部由政府负责，所以说给政府的财政开支造成了非常沉重的负担。明朝末年，崇祯为了维持军队的日常开支，向老百姓征收“三饷”，并将每年政府财政收入的大部分都用于了军费开支。另一个缺陷就是因为雇佣军由单独一个将领负责招募、训练，所以很容易发展成为将领的个人武装力量，这样就会削弱中央政府的影响力，使中央政权受制于个人。但是就当时的情况而言，募军制的优越性暂时地掩盖了它的缺陷，成为了明政府的最佳选择。
因时而变，是支配明朝军制变化的内在原因。当它出现越来越多弊端的时候，就不再能适应时局的需要，这个时候新的能够解决问题的募军制度就呼吁而出。但是还有一个词语叫作尾大不掉，卫所制度凭借它的根深蒂固，却一直没有被完全废除。而募军制也只是凭借它的优越性暂时的占据主导地位。当然与此同时，明朝实行的还有一种叫做营兵制的军事制度，这里不再详谈。
回顾明朝军制，虽然先进的军事制度最终出现，但是封建体制下的小农经济却支撑不起来这种制度，并且它同封建社会的专制统治存在着天然的矛盾。所以我们分析这一制度的时候，要看到它的两面性。而对于卫所制也是一样，我们同样要看到它的优缺点。然后从二者转变的背后，看到潜在的历史规律。