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在魏晋南北朝时期，就有了“袜”，可是这个“袜”不是今天的袜子，而是指女性的内衣。而且还第一次出现了浴衣的概念，那时叫“明衣”。
衫子与汉代袍子有区别
黄强表示，魏晋时期的服饰比较宽大，体现出“褒衣博带”的时代特点。魏晋时期的内衣因纵情放纵，故而疏松宽大。
魏晋时期玄学盛行，重清谈，人们更是吃药成风，服用五石散。服了药物，体内热量散发不出去，皮肤干燥，衣服与皮肤摩擦，容易溃烂，必须穿着宽大的衣裳，以避免皮肤的溃烂。所以必须“褒衣博带”，“魏晋人服饰的飘逸，并不是仅仅为了表现仙风道骨，而是有苦衷，不得已而为之的。”受服用五石散，以及玄学思想的影响，魏晋时人往往率性而动。
进入南北朝以后，因为民族的大融合，汉民族的服饰吸纳了北方少数民族服饰的特点，衣服裁剪更加贴身、适体，传统的服装样式(深衣制)逐渐退化，西北少数民族的服装(胡服)，尤其是裤褶和裲裆则成了社会的流行服装，其应用范围由家居扩大到日常生活，礼仪交往。
魏晋时期的衫子与汉代袍子是有区别的，就是衣无袖端，敞口。衫子在魏晋是比较普遍的一种内衣，主要在中上层社会流行。当时还有单衫、複衫、白纱衫等。衫有单层与夹层之分，不论婚丧均常用白色薄质丝绸制作。
穿着轻薄透明的衫子在魏晋时期非常流行，衫子薄透才能见到衫子下面的肌肤，他们所要追求的就是肌肤若隐若现的效果。
裤褶最初是胡服，用于军旅，不分男女。后来进入中原，为汉民族吸纳，成为社会普遍装束。
裤褶实际上分为裤与褶，褶就是款式紧身的上衣，通常样式是交领、窄袖，长不过膝。与裤子配套，称之为裤褶。褶紧身，或者贴身而穿，裤褶之裤，属于有裆裤。不过这时的裤子仍然宽松，为了便于行动，人们用带子从膝盖部位将裤管系紧，不使其松散，这种裤子叫做缚裤。
裤褶的面料视季节而变，春夏季多用罗、绮，秋冬季多用锦、绫，甚至皮革。凡穿裤褶者，一般在腰间束有皮带，贵族则以金银为饰。裆最早出现在汉代，裲裆本来属于专用内衣，它是后世背心的最早形式。
到了魏晋时期，裲裆开始由内向外发展，被时尚的女子由贴身而穿，演变到穿在外面。裲裆从单纯的亵衣，发展成罩在衣裳外面的时尚之衣。
追求时尚之美的女性们，一反常态，将过去秘不示人的亵衣--裲裆，勇敢地加在了“交领”外面，按我们现代的话讲，就是内衣外穿。当时的裲裆不仅妇女穿着，男子也可穿裲裆。裲裆也按季节，分为单、棉质地。春夏之际，气温温和，人们衣着单薄，裲裆如同单衣、薄衫，往往一件足矣。
女性内衣叫做“袜”
对于袜子，现代人非常熟悉，古代也有袜子，可是此袜非彼袜，那时的袜子是指女性的内衣。
南北朝时期，妇女的内衣中有一个名称叫“袜”。对于现代人来说，袜子是穿在脚上的，最早叫足衣，其实足衣在古代并不是“袜”，而是“襪”或“韈”，只有穿在女人身上的内衣，才称“袜”。《广韵·末韵》中记载：“袜，袜肚。”梁朝刘緩《敬酬刘长史咏名士悦倾城诗》中就有“袜小称腰身”的比喻。还有一种束胸内衣宝袜。宝袜就是专用于束胸的贴身内衣。
明人杨慎《丹铅总录》中记载：“袜，女人胁衣也。”明人田艺蘅称：“宝袜在外，以束裙腰者，视图画古美人妆可见，故曰楚宫腰，曰细风吹者此也。若贴身之衵，则风不能吹矣。”
黄强表示，南北朝服饰开了隋唐服饰的风尚，从南北朝仕女露领服饰中，可以看出这样的发展趋向。
无论是交领，还是圆领，因为领子开口比较大，颈脖部位裸露面积较多，其低开口领已经袒露了胸乳部。
唐人服饰袒胸露乳是时尚，而南北朝的低领装已经具备了唐代袒胸装的要素。
内衣中浴衣的出现
浴衣也是内衣的一种。在南北朝时期出现了类似今天浴衣的内衣--明衣，这是内衣发展到一定时期，成熟化、定型化的表现。对于明衣，南朝皇侃疏有云：“谓斋浴时所著之衣也。浴竟身未燥，未堪着好衣，又不可露肉，故用不为衣，如衫而长身也，着之以待身燥。”就是说洗澡以后，身体上的水印还没有完全干燥，不能穿换洗好的衣服，但是赤身露体也不雅观，这时披上明衣(浴衣)，以待浴后身体上的水干了。
明衣是古代一种贴身的单衫，它的作用就是浴后所穿，其功能属于浴衣一类。明衣名词的首次出现并不是在南北朝，而是春秋时期，孔夫子《论语·乡党》就出现了明衣：“齐，必有明衣，布。”不过，当时没有指明明衣的作用，到了南北朝的皇侃疏则首次明确了明衣的用途。
黄强认为，春秋时的明衣只是单衫，与其他内衣一样，贴身而穿，天热时也兼有外衣的功能，还没有浴衣的概念。
在其他古籍文献中，也没有专门论及明衣，这说明明衣并不如蔽膝、褌、裩(无裆裤)那么普及。
到了南北朝时，内衣发展已经趋向成熟化，有了多种内衣，这时内衣开始细分化，分为男式、女式;
功能趋向专业化，明衣专用于洗浴，成为中国内衣品种中的首个浴衣。从明衣质地以布为之，可以佐证当时的制作者已经注意了明衣的吸水性，面料、质地与其作用丝丝入扣。
黄强表示，魏晋南北朝的内衣出现了一些新概念，袜就是其中之一，这个袜子其实就是内衣，但此袜非彼袜。
魏晋南北朝时期，内衣开始向专业化迈进，表现为内衣以性别为分类，男女有别，女性内衣较男性内衣发达，例如有裲裆、反闭、宝袜、犊鼻裈、凉衣等品种，并且诞生了浴衣这种全新概念的内衣品种。
裲裆到了魏晋时期，由穿在里面的内衣向外发展，成为一种便服，这是内衣外穿的典型，是现在内衣外穿的起始。