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“衣食（这一类）养生的东西，我从来不敢独自专有，一定把它们分给身边的大臣。”
“这种小恩小惠不能遍及百姓，老百姓是不会顺从您的。”
鲁庄公又道：“祭祀用的猪牛羊和玉器、丝织品等祭品，我从来不敢虚报夸大数目，一定对上天说实话。”
“小小信用，不能取得神灵的信任，神灵是不会保佑您的。”
鲁庄公有点急了，捏捏了手掌，：“大大小小的诉讼案件，即使不能一一明察，但我一定合理裁决，不负良心。”
“足以。”曹刿听到了自己想要的答案，“请允许我跟随您一同去。”
长勺。
鲍叔牙听闻鲁庄公亲自率兵，便早早摆好了阵等待鲁庄公的到来。
鲍叔牙在乾时战胜了鲁庄公，鲁庄公又没有管仲这样的能人，鲍叔牙对待鲁庄公不免有轻敌之心。
鲍叔牙当即敲鼓传令，令手下将士先发制人，若能获取先机重重有赏。
鲁庄公听到齐军锣鼓喧天，便让手下将士击鼓回应，准备抗战。
曹刿急忙制止道：“主公，此刻齐军士气正旺，我们不必迎敌而上。”
鲁庄公点头，同意曹刿的做法，曹刿传令：“凡是在军中大声喧哗者，斩！”
齐国的将士朝着鲁国的阵列冲来，鲁国的军阵如同铁桶，齐军难以攻克，只能退后。
过了一会儿齐军又是鼓声大噪，鲁军仍然毫无反应，齐军只能再次撤退。
鲍叔牙看着一动不动的鲁军道：“鲁人恐怕早就已经害怕了，这时候击鼓肯定让鲁国的人吓得逃窜！”
齐军的战鼓再一次响起。
曹刿听到齐军的战鼓响起后对鲁庄公说道：“主公，此时就是击败齐国的机会，快鸣鼓！”
鲁国的阵营第一次敲响了战鼓。
齐国已经是第三次鸣鼓了。
齐国的军兵士看着鲁国按兵不动，便以为鲁国不敢打仗，各个心生怠慢。
可就在这时只听到鲁国的战鼓如同雷声响彻九霄，鲁国的将士冲杀而来。
刀砍箭射，不及掩耳之势将齐国的军队杀得七零八落。
齐军大败，四散而逃。
鲁庄公就要乘胜追击，
“等等。”曹刿劝道。
等到曹刿下车仔细瞧着地上车辙印凌乱，又登高望远，随后道：“主公，可以派兵追击！”
鲁庄公率领鲁国将士追杀三十余里才停下脚步，缴获了不少辎重武器。
鲁庄公出了恶气，心中大喜。
同时也好奇曹刿的做法。
“你为什么能以一次击鼓胜过齐军三次出击击鼓呢？？”
曹刿道：“夫战，勇气也，一鼓作气，再而衰，三而竭，彼竭我盈，故克之！”
鲁庄公道：“为何齐军大败，不着急追击，反倒是等了许久才追击呢？”
“齐国的人向来狡猾奸诈，小人怕敌人诈降。下车见齐军的车辙印混乱，便知他们军心大乱，又看到齐国的军旗东倒西歪，便足以证明他们急于逃命，这才敢追击！”
长勺之战是齐桓公争霸斗争史上一次少有的挫折，也是鲁齐长期斗争中鲁国的一次罕见的胜利。