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建安四年六月，一封加急奏报传到了朝廷。刘协赶忙拆看，发现是高句丽人发兵五万进犯辽东。刘协紧急召开朝会。刘备等人一听，这还了得，赶忙到各处去准备。刘备和王琳则是赶快去了朝廷。毕竟是在辽东起了战火，刘协就让刘备去抵御高句丽的进犯。这次王琳并没有出征，众人还是非常震惊的。不过大敌当前，众人哪里能管这么多，退朝之后，刘备和王琳赶紧去召集众将商议。不多时便确定好了出征的人手。王琳则是替刘备处理政务。
几天后，大军集结完毕。王琳道：“大哥此去，一定要注意安全。另外我还有一件事给你说。同时这也算是给众将的命令。”刘备问道：“什么事？”王琳一脸严肃的说道：“如果大哥战胜了高句丽人，高句丽人投降的话，一定要先把他们的有生力量消灭干净再接受投降。”刘备这时有了疑问。“这是为何？”王琳解释道：“高句丽人向来是首鼠两端，如果不能把他们的有生力量消灭干净的话，到时候他们又要进犯我们大汉。与其一次又一次的被动防守，我们不如把他们的有生力量消灭掉。”说到这里，王琳身上爆发出一股浓烈的杀意。
刘备打了个哆嗦，这是刘备第一次见到王琳对外族人有这么大的杀意。以前他面对匈奴、鲜卑和羌人时都没有这么大的杀意。此时王琳继续说道：“如果大哥还有能力的话，不如让他们成为我们的郡县。”刘备点头。王琳又嘱咐刘备几句之后，刘备便下令出征。刘备带着十万大军出征，王琳目送大军远去，直到大军的影子消失在王琳的眼前。王琳回城之后，接过了刘备的公务开始处理起来。此时的王琳莫名其妙的感到了一阵孤独。
经过半个月的急行军，刘备带兵来到辽东郡。此时斥候来报，说是高句丽人在城东几十里之外驻扎。刘备道：“再探再报。”斥候当即去了。刘备则是命令士兵休息一夜，第二天再行商议。隔了一天后，斥候又来报说：“高句丽派大将崔成桂前来。”刘备道：“过瘾啊，过瘾！我正愁着他们会不会跑掉呢，他们这就来了。传我命令，命令：神机营、左先锋营、右先锋营前去迎敌。”三营的主将不是别人，正是魏延、黄忠和张飞。早在之前魏延和关羽就被调了回来，如今出现在辽东也是正常的。
两军相遇，张飞当即对着崔成桂道：“姓崔的，我太阳你仙人，给句痛快话，投降不投降？”崔成桂哪里能忍住，当即带兵冲锋。魏延道：“神机营，摆好阵势，准备御敌！”神机营当即摆成三行，第一排士兵趴在地上，第二排士兵蹲在第一排士兵的后面，第三排士兵则是保持站立姿势。崔成桂看神机营如此，误以为神机营这是在送人头，随即命士兵加速冲锋。等到距离拉近了一些之后，魏延道：“神机营，开火！”顿时第一排士兵拉响了燧发枪。
一个个弹丸发射出去，当即有高句丽的士兵掉下马来。高句丽人哪里见过这种武器，顿时军心大乱，逃跑的士兵不在少数。崔成桂当即大吼道：“进攻，快进攻！只要我们靠近他们，他们就没有战斗力了！”军心稍微好了些。眼见得高句丽军队与神机营的距离越来越近，张飞和关羽同时喊道：“左（右）先锋营，随我进攻！”两人带兵从神机营两侧发起进攻。顿时高句丽军队就被堵截住了。魏延见状，道：“神机营，三三制阵型，进攻！”神机营当即分散开，组成三三制阵型，跟着关羽和张飞一起发起进攻。
高句丽军队正在与黄忠和张飞的先锋营激战，这时魏延的神机营来到，时不时的就放冷枪，被打死的高句丽士兵不少。崔成桂见状不妙，当即大喊道：“快撤，快撤！”高句丽军队只好赶快撤退。魏延三人紧追不舍，终究还是让他们跑了。首战汉军得胜。三人回去之后，刘备和众将纷纷惊叹于神机营的威力。以前王琳组建并训练神机营的时候，众人还是嗤之以鼻，这次见到之后，不得不感叹于燧发枪的威力之大。刘备自然是将三人记为首功。
崔成桂回去之后，高句丽国王位宫自然是大怒无比。位宫问道：“崔成桂你为何战败？”崔成桂道：“汉人军队有一个非常奇怪的武器，喷出火光之后，士兵就会当场死亡。我好不容易收拢军心，对面先锋营发起了进攻，那个军队三个人为一组，拿着那个武器就进攻。士兵死伤过多，我不得已才带兵撤退。”位宫大怒道：“一派胡言！哪里有什么奇怪的武器，分明是你不努力！来人，把崔成桂给我拉出去砍了！”众人苦苦相劝，位宫哪里听得进去，当即让人把崔成桂拉了出去。不多时，崔成桂的人头便呈了上来。
这时位宫道：“如果有人谎报军情、扰乱军心，下场就是这样！”众人不敢多言。过了一会儿，位宫问道：“诸位有没有退敌的办法？”朴会站出来道：“我们不如用计让他们的主将死去，这样我们就可以获胜，汉军也可退兵。”位宫点头道：“朴将军有什么办法？”朴会对位宫耳语几句，位宫大喜道：“好好好，这件事就交给朴将军你来做。”朴会道：“谨遵命。”说罢朴会便走出宫殿。当天朴会来到军营便放出消息，说是自己将会退兵回到高句丽。
消息传到刘备处。刘备召集众人道：“高句丽人要退兵了，我们应该如何是好？”郭嘉站出来道：“主公不可进兵，高句丽人一定会有埋伏。”此时谋士们都纷纷表明不要进兵。刘备道：“如果高句丽人真的退兵，我们岂不是要错过了这次大好机会？”周瑜道：“如果高句丽人没有埋伏自然是最好的，即使真的有埋伏，我们不如给他来一次将计就计。”刘备问道：“公瑾有何计策？”周瑜不卑不亢的说道：“主公可以亲自带兵追击，遇到伏兵不要纠缠，赶紧跑出来。同时可以派人在退兵道路上埋伏，主公则是故意把他们连同高句丽伏兵一起引过来，在约定的地点围歼他们。”