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法正对刘备说道：
“曹操一举收降张鲁，平定汉中，不借着兵锋继续攻打巴蜀，反而留下夏侯渊、张郃镇守，他自己北还。”
“并非是曹操智略谋划不足，肯定是他后方有危害！”
“现在夏侯渊、张郃的能力，根本不足以镇守汉中！”
“您带着大军前去征讨汉中，一定会成功的！”
“拿下汉中之后，广积粮草，坐观天下。”
“上可尊汉而讨伐逆贼；中可逐步蚕食雍、凉二州；下可拒险而守。”
“这样持久的战略，乃是天赐良机，机不可失！”
刘备连连称赞法正的谋划，带着诸将前去攻打汉中。
法正为谋主随军，诸葛亮在后方调度粮草。
建安二十四年(219年)。
刘备放弃了阳平关，领兵南渡沔水，占据定军山，利用山体优势，安营扎寨。
夏侯渊亲自带兵前来对峙。
当时夏侯渊守在南面的走马谷，张郃驻守在东面的广石。
法正采取声东击西的策略，让刘备将兵士分作多队，趁夜轮番攻打张郃，扰乱张郃军的休息。
张郃亲自带兵阻击刘备，当时抵挡不住刘备连续的猛攻，差点丢掉广石。
因此张郃向夏侯渊请求增援。
夏侯渊分兵一半，前去支援张郃，他自己则是继续驻守走马谷。
至此，法正计成，随后刘备偷袭走马谷，放火烧了夏侯渊的前沿阵地。
夏侯渊亲自率四百军士出营救火、修补前沿阵地。
法正看准时机，让刘备全力进攻夏侯渊。
于是刘备命令黄忠带兵，居高临下突袭夏侯渊。
夏侯渊战死，曹军溃败，刘备占据了汉中之战的主动权。
不久，曹操亲自领兵，前来救援汉中。
曹操得知是法正献策帮助刘备得胜的，于是感叹道：
“我早就知道刘备不会想出这样的办法，肯定是有人教他的！”
后来刘备拒守险要，不与曹操交战，曹操无奈退兵放弃汉中了。
刘备顺利得到汉中，称汉中王。
法正被任命为尚书令、护军将军，位高权重。
建安二十五年(220年)。
法正去世，享年四十五岁。
刘备因为法正的去世，而终日流泪，追谥法正为翼侯。
并赐法正之子法邈为关内侯。
法邈后官拜奉车都尉、汉阳太守。
诸葛亮与法正，虽然脾气秉性不对付，但是两人都能以公事、大义为重，并无冲突。
诸葛亮掌管后方军粮调配，而法正为谋主，随军献策。
诸葛亮在后方，每次听说了法正的奇谋，都很惊叹，自愧不如。
刘备称帝后，起兵攻打东吴，群臣劝谏，刘备都没有听从。
刘备兵败之后，诸葛亮感叹道：
“法孝直要是还活着，他一定能制止主上，阻止东征的！”
“就算不能阻止，也一定不会有此大败的啊！”