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姜维觉得他熟悉西方的风俗，又觉得自己文武双全。
所以打算利诱羌、胡两处为他所用，这样便可以断绝陇西郡与魏国的联系，而他趁机占领陇西郡。
当时当姜维每次准备大举兴兵的时候，都被费祎所裁制，费祎给他的兵马不超过万人。
延熙十六年（253年）。
费祎遇刺身亡，姜维大权在握。
夏天，姜维开始了第六次北伐，但是却是他真正意义上当家做主的第一次北伐。
姜维带着数万人的兵马，出石营，经董亭，围攻魏国的南安。
魏国雍州刺史陈泰立马率军前来救援南安。
陈泰的兵马刚刚赶到洛门的时候，就得到姜维粮尽撤退的消息了。
因此两军并未爆发大规模的战斗。
延熙十七年（254年）。
刘禅让姜维都督内外的所有军事。
姜维又带兵从出成都出发，直奔陇西，开启第二次北伐。
守护狄道县的县令李简开城投降。
姜维随即进兵围困襄武县，与魏将徐质交锋。
姜维大胜，并斩杀了徐质，魏军败退。
接着，姜维乘胜追击，攻下多处县城。
将河关、狄道、临洮三县的百姓都掳掠到蜀汉。
延熙十八年（255年）。
春天，姜维回到成都。
夏天，他带着车骑将军夏侯霸等将，再次攻打陇西郡的狄道县，开启第三次北伐。
这次北伐，姜维与魏国雍州刺史王经，在洮西展开大战。
姜维大获全胜，王经手下的士卒，战死数万人。
兵败的王经只能退保狄道城，姜维随即展开围攻。
之后魏国征西将军陈泰，带兵前来救援。
姜维退兵回到钟题一带驻扎。
延熙十九年（256年）。
春，姜维升任大将军。
随后姜维整顿兵马，开始了第四次北伐。
这次姜维跟镇西将军胡济两路出兵，约定好时间在上邽会合。
但是胡济违背了约定，逾期不来。
这也导致了姜维在段谷被魏将邓艾打败。
这一仗，姜维的大军被打的七零八落，死者甚多。
国内的百姓们，也都埋怨姜维，而前几次北伐到手的陇西郡也开始躁动不安宁。
姜维承认错误，并且将国内舆论引到自己身上。
上表请求贬低官位。
刘禅让他改任后将军，代理大将军行事。
延熙二十年（257年）。
曹魏的征东将军诸葛诞在淮南起兵反抗司马懿。
趁着曹魏将镇守关中的兵马调到淮南去平叛的时机，姜维发兵奔秦川而去，开启第五次北伐。
姜维带着一万多人的部队，出骆谷，直奔沈岭。
当时魏国长城的粮草很多，但是兵力不足，听说姜维前来攻打，众将赶到恐惧。
魏国大将军司马望据守不出。
邓艾也带兵到陇右，与司马望合兵在长城。
姜维进军芒水，依山安营，并且数次前去挑战。
司马望、邓艾只是坚守不出。
双方一直对峙到第二年。
也就是景耀元年（258年）。
姜维听说诸葛诞被打败了，于是撤兵回到成都。
刘禅让姜维恢复大将军的官职。
当初刘备为汉中王的时候，留下魏延镇守汉中。
魏延在各个关口都布置重兵以抵御外敌，若是敌人来犯，可以轻易阻挡。
后来兴势之战，王平阻挡曹爽，就是沿用了这个办法。
现在姜维觉得，这个办法虽然符合《周易》“重门”的意思，可以抵御敌人，但是却无法扩大战果。
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