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马忠，字德信。
益州巴西郡阆中县人。
他小时候被寄养在舅家，姓狐，名笃。
长大以后，才回归本家姓马，改名为忠。
早年马忠出任巴西郡的小吏。
建安末年被推举为孝廉，担任巴西郡汉昌县的县令。
章武二年（222年）。
刘备兵败猇亭，巴西郡太守阎芝在各县中征兵五千人，用来补足刘备的兵马损失。
人马集结之后，阎芝派遣马忠统领这五千士卒前去送往刘备处。
当时刘备已经撤退到永安。
马忠送达士卒之后，刘备跟他交谈一番。
之后刘备便跟尚书令刘巴说道：
“朕虽然失去了黄权，但是又得到了马忠，这个世界上还是不缺乏贤才啊！”
次年，也就是章武三年（223年）。
刘备病逝，刘禅继位，丞相诸葛亮开府领事。
诸葛亮任用马忠为门下督。
当时南方各地叛乱，而诸葛亮因为幼主刚刚继位，并未征讨南方，而是选择尽量安抚南方。
建兴三年（225年）。
诸葛亮发兵南中，开始收拾南方叛乱。
马忠被任命为牂牁郡太守。
诸葛亮与李恢、马忠，兵分三路。
马忠负责东路兵马，带兵征讨牂牁郡。
当时牂牁郡的叛乱，是原牂牁郡郡丞朱褒在带头。
马忠一路南下，打败叛军，斩杀朱褒。
讨平叛乱之后，马忠就留在牂牁郡担任太守。
马忠在治理牂牁郡的期间，注重体恤治理，因此很有威名。
建兴八年（230年）。
曹魏起兵攻打汉中，诸葛亮领兵在汉中抵御。
马忠被诸葛亮召到成都，任职丞相府参军，辅佐长史蒋琬处理成都的政务。
在此期间，马忠又领益州治中。
建兴九年（231年）。
诸葛亮第四次北伐。
夏秋相交之际，阴雨绵延不断，粮食供应不上。
在后方调运粮草的李严，派遣马忠和成藩赶往诸葛亮军中说明情况，让诸葛亮退兵。
诸葛亮同意退兵，将马忠留在军内，协助处理军务。
大军撤回之后，汶山郡羌人叛乱。
马忠带着张嶷等将领，前去平叛。
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