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马良，字季常。
荆州襄阳郡宜城县人。
马良兄弟五人，都有才华名气，乡里有谚语说道：
“马氏五常，白眉最良。”
马良眉中有白毛，因此这样称呼他。
建安十四年（209年）。
刘备担任荆州牧 ，征召马良为荆州从事。
建安十六年（211年）。
刘备攻打益州，诸葛亮也从荆州出兵开始攻打益州。
马良被诸葛亮留在荆州，辅佐关羽。
马良在得知刘备攻克雒城之后，给诸葛亮写信言道：
“听说雒城已经被攻克了，这是上天给予的福分。”
“兄长您应该把握住好的时机，辅佐大汉光大，您的指挥已经显露。”
“能灵活地运转思维，审察事理明断，绝非易事，为此须当适时地选取贤才。”
“如果目光长远，仁德通达天际，使百姓们都听从，世道都服从，以高妙的音乐，纠正郑、卫的淫声，有利于各项事业，不起相互之间的干扰，这才是管弦演奏的绝技，俞伯牙、师旷的调协。”
“我虽然不是钟子期，也会为这件事击节叫好啊！”
在刘备占据益州之后，马良被任命为左将军掾。
后来刘备派遣马良出使东吴。
临行前马良对诸葛亮说道：
“我今天接受国命，前去沟通两国友好的关系，希望您能向孙权将军介绍我的情况。”
诸葛亮说道：
“你试着自己起草一份文件。”
马良当即起草，言道：
“刘公特派属官马良前往访问续好，以发扬光大昆吾、豕韦的结盟功业。”
“来出使的人是吉士，曾为官荆楚，很少有轻率鲁莽之处，而有周全的美德，希望能屈驾接纳，以利他完成使命。”
孙权见到诸葛亮的信后，非常恭敬地接待了马良。
章武元年（221年）。
刘备称帝，任命马良为侍中。
章武二年（222年）。
在刘备攻打东吴的中途，派遣马良赶往武陵郡一带，贿赂五溪蛮各部，各部的首领们都接受蜀汉的印信封号，相继响应刘备。
后来刘备在夷陵之战中兵败，马良遇害身亡。
马良的儿子马秉后来官职骑都尉。
马谡，字幼常。
荆州襄阳郡宜城县人。
马谡是马良的弟弟。
马谡最初以荆州从事的身份跟随刘备进入益州。
先后历任绵竹县县令、成都县县令和越嶲郡太守。
马谡才器过人，喜欢议论军事计略，丞相诸葛亮对他深为器重。
刘备临终之时对诸葛亮说道：
“马谡言过其实，不可大用，你要对他多加考察。”
但是诸葛亮还认为不是这样的。
他让马谡担任参军，并且时常招马谡前来一起商议军事，二人从白天能一直谈到黑夜。
建兴六年（228年）。
诸葛亮首次北伐，出兵祁山。
当时有大将魏延、吴懿等，大家都议论应该用这两个人其中一人为先锋。
而诸葛亮违背了大家的意愿提拔马谡，任命马谡为先锋，统领前军先行。
由于马谡违背了诸葛亮的作战部署，放弃水源将部队驻扎在山上。
被魏将张郃断绝水源，因此大败，士卒四散逃跑。
这也导致诸葛亮进军没有了落脚的据点，只得掠夺了西县百姓一千多户回到汉中。
诸葛亮回军后，将马谡下狱，处斩。
马谡死后，诸葛亮亲自前往吊丧，为他痛哭流涕，安抚他的子女，如同平素一样恩待他们。
马良死的时候三十六岁，马谡死的时候三十九岁。