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“传朕命令下去，朕当亲自带军出征。”
高祖五年（公元前202年）七月，高祖带领十万大军，亲征臧荼。
太尉卢绾、将军樊哙、周勃随军出征。
大军浩浩荡荡，星夜兼程，突入燕境。
臧荼刚刚宣布不服汉朝管制，还没等进行充分备战，汉朝的大军就到了。
听说高祖亲自带军前来，又是迅雷不及掩耳之势，急得臧荼脚忙手乱，魄飞魂散。
燕地的居民，经过这么多年的战乱，人心思治，大多不服臧荼。
臧荼至此，也没其他办法，既然说了造反，那就硬着头皮冒险一战吧。
当下，臧荼带着五万军马，出了蓟城，迎敌汉军。
此次征燕的军队，是汉帝国的精锐，周勃与樊哙又是高祖的能战之臣，皇帝陛下亲征，部卒的士气高昂。
再加上十万对五万，那臧荼的杂牌军怎么能跟帝国的正规部队抗衡。
两下里，交战不到半个时辰，燕军已经溃散。
臧荼只好率余部逃回蓟城。
高祖挥军大进，也不搞什么“围三阙一”，直接把蓟城四面团团围住，一副拼死拿下臧荼的气势。
蓟城城中军民，皆无战心，勉强支持了三五天，被汉兵攻入城门，蓟城宣告失守。
臧荼来不及逃走，为卢绾所擒。
臧荼的儿子臧衍，开了北门，化妆成老百姓，混在人群中逃脱，投奔匈奴去了。
卢绾将擒获的臧荼押到高祖面前，高祖痛骂一番，把他枭了首级，悬示燕民，燕民自然降顺，燕地遂平。
高祖见已经平定了燕地，就想另立燕王，诏命将相列侯，推举合适的人选。
在平定天下后，诸侯不是刘氏而封王的有七人，高祖早有封卢绾为王的想法，又担心群臣不服气，就趁机暗中密嘱心腹遍告群臣，让大家保荐太尉卢绾。
前文说过，卢绾与高祖两人同年同月同日生，一起光着腚长大，是最要好的朋友。
两家本来就通好，少年时的高祖和卢绾一起读书一起玩耍，成为铁子。
等到高祖起兵，卢绾就一直跟着，虽然不如周勃樊哙能打，也不如萧何擅于管理，更没有张良、陈平的智谋，但却是高祖最信得过的人之一。
到了灭了项羽后，高祖立即封其为太尉，而且可以出入高祖卧室，不必避嫌，一切衣食赏赐，格外从优，就是萧何曹参等人，也没办法与之相比。
但卢绾的战绩也确实过于平庸了，连年征战，也没有多少功绩。
出彩的只有与刘贾征讨临江王，把共尉生擒，再加上这次随高祖出征臧荼，擒了臧荼。
有了这两个功劳，高祖于是终于找到理由封卢绾为王了。
群臣知道高祖的想法，于是一起上奏说：
“太尉长安侯卢绾，常常从征平定天下，功劳最多，可以封燕王”。
高祖于是下诏批准。同年九月，卢绾被封为燕王，成为诸侯王中最受宠信的一个。