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司马靳自然知道，胡阳的方案虽然冒险，但是成功的把握更大。现在惟一所需的，就是他的快速行动。只要他快速机动到位，快速发起进攻，快速击破敌军，则武城必无恙。否则，敌军再利用熟悉地形的优势，漏过几千人来，武城也丢了，王龁也可能退不下来。
既然已经下了决心，司马靳不再拖延，果断集结起部队，命令带伤、有病、五十岁以上、二十岁以下的集体出列，由中更指挥。其余精锐都由司马靳带走，包括胡阳留下的亲营——叶县民军和郑安平训练的一百亲卫，只有陈四押送文件过河，不在营中。整队的过程中，派出军使向前线的公大夫通报，五大夫司马靳将亲率大军前来。
胡阳看了看，留下的老弱伤病总有上千人，知道司马靳为了多留下些人，放宽了条件，但情况紧急，也容不得多加商议，亲自整顿了这支临时部队，指定了代理的公大夫、官大夫和大夫，命令他们接管全城的防务，目送司马靳带着大部队出城而去。
司马靳赶到两军对峙的战场，天已经黑了。好在天空晴朗，月明星稀。提前得到通报的公大夫早已按命令安排好营地，让各营先行入营休息。公子异人听到的鼓声并非作战，而是赵军加速前进的鼓声。而赵军前进到山脚下后，并未继续教育前进，而是安下营栅，放出警戒。
司马靳带着手下的一群公大夫、官大夫，趁着月色，从沼地的侧面绕过山脚，观察赵军的营地。月光下，赵军的营地一片静谧，篝火点点，指引着各营的位置。公大夫的估计不错，从这片营地的规模来看，真的有一万人左右，兵力明显占上风。但受限于山边狭窄的干燥地段，营地排出了十余里长，蜿蜒曲折。
司马靳指着这片营地问公大夫：以汝之六营，一路杀去，可破几营？“
公大夫看了看，道：”是营首尾不相顾，各自为战。臣愿一鼓而破之！“
司马靳赞赏道：”壮哉！中更以其亲营赐吾，吾以中更亲营及吾之亲营交汝，必以为锋，直破之。“他看了看天色，道：”一时后当启！“
公大夫道：”以臣之力，足以破之！“
司马靳道：”选锋当先，姑以亲营为之！“
众人回到营中，公大夫先去自己营中准备。少时，司马靳亲自率领叶营和自己亲营也赶到了。公大夫道：”愿五大夫稍退，容臣接战！“
司马靳道：”大夫其战之！臣当亲领后军，为大夫后援！“公大夫一揖而去。
司马靳喝道：”击鼓聚军！“他亲自站在旗鼓车上，击响战鼓。各营本来就在整队，听到鼓起，加快的脚步。
俟各营整队完毕，公大夫立于营前，道：”同袍随吾，共破敌营！日出朝食！“秦军一阵呼声！
各营排成五行横队，依次而行。待前军尽出后，后军也已经整顿完毕。司马靳擂响战鼓，前军八营，直往敌营而去。
后军全都点燃火把，司马靳的旗鼓车走在前军之后，后军之前。公大夫的大旗就在第一营中：那一营以他的亲营为基础，补充了些精壮的士卒。
弓弦响起，砸在盾牌上乒乓有声。公大夫命令：”伏！射！起！“
第一营在射出一支箭后，向着正中间的那座营垒冲去。随后两营也各自锁定自己的目标，按口令完成射击后，即发起冲击！
赵营第一线只有这三座营垒，其他营栅都在后面。这三个营栅就交给三个亲营了：公大夫的亲营在中，胡阳的在左，司马靳的在右。在距营栅约百步时，赵军开展射箭，但由于秦军第一排都是盾牌兵，这些箭的杀伤力不大。硬往前走了二三十步，就在赵军的步兵冲出营门，发起冲锋时，秦军瞄准营门射出了第一支箭。营门周围人群密集，大家正在往外跑步冲锋，防御也不严，虽然每人只射了三支共三百支箭，但由于线路交叉，中箭不下百人。随着“起”的口令，一百盾牌兵、二百矛兵和一百矛戟戈兵从行步变为快步，只三四十步的时间，就与赵军迎面相撞。赵军刚出营门，阵型不整，一些盾牌兵还未做好防御准备，就被矛斜着刺了进来，刺中后又被强力推开。数支长矛从打开的豁口处刺入，并强力推入，深入到阵型内部；随后戟戈兵大展神威，从后面将盾牌兵砍倒。只去了保护的赵军顿时成了待宰的羔羊，多数逃走，少数留下抵抗的都被刺翻砍倒，随后被斩下首级。伏在步兵身后和弩兵在得到口令后，起身向逃跑的赵军再射一箭。然后众军直冲入营栅十人一组杀散赵军，夺取了营垒。
几乎在这同时，左右两营也以大致相同的战术，先后杀散赵军，占领了营垒。
才一交锋，赵军就失去三座营地，后面赵军迅速反扑过来。占领了营垒的秦军迅速进入阵地，伏在营垒后面，准备抗击赵军的冲锋。
赵军也在射出三支箭后发起冲锋。双方在营垒上和营门处盾牌对盾牌顶在一起。后面的戟戈兵则用力顶着，试图从盾牌之间掀开一条缝，伸进兵器去。但这条缝十分难以打开，偶尔打开了，也没有足够的空间进行冲刺，反而被对方握住柲杆，抢走兵器。
胶着之间，后面的营赶到了，他们穿过营间的空地，直扑赵军两翼。正在和秦军顶牛的赵军见涌来一股生力军，顿觉大势已去，鸣金收兵。从两翼突入的秦军紧随其后，不断寻隙刺倒砍翻几个赵军。终于，赵军立足不住，阵型开始散乱，被秦军乘虚而入，冲散了部队。而这时，占领了第一道营垒的秦军，在留下伤员后，又整队杀了过来。再后面，司马靳擂着鼓，率领后军快步前进。
在二线秦军追击赵军进入第二道营栅时，赵军的援军已经赶到营前，秦军匆匆整队，猛地撞了上去。僵持之中，秦军三支亲营赶到，以多打少，两翼突破，再次打散赵军，并追击至第三道营栅。
第三道营栅的赵军被杀散后，并无赵军反扑。冲进营垒的秦军抬头看时，赵军正在前面的营垒前结阵。一面大旗迎风飘扬，旗下战鼓咚咚，四散的赵军蜂拥向那面大旗奔去，被接引到阵后列阵。
公大夫命全军停下整队，稍稍清点了一下人数，伤亡不大。由于司马靳给他增援了两个营，公大夫实际可投入作战的是八个营，现在才动用了六个营，就已经占领了三道营栅。这让公大夫信心倍增。见赵军正在集结后军列阵，公大夫决定不等赵军列阵完毕，就发起一次坚决的突击。他下令道：“突阵！”
三营盾牌兵先出营，排在第一列；八营所有的长矛兵列在他们身后。然后是盾牌兵和戟戈兵相间的部队，在营地中列阵。公大夫把八营集合成了一支打击力量。
一声“起”后，由盾牌兵掩护的长矛方阵缓缓开进。其余部队跟在他们身后三四十步远的地方，以便随时支援。
赵军结阵的地方并不宽阔，也就三个营地的范围：三个营在营前结阵三个营在营地间结阵，形成方阵相互交错的“鱼鳞阵”。前军九个营只用了一个时辰左右就土崩瓦解，但为后军赢得结阵的时间。后军十二个营采用这种间错的方式，在有限的地域上勉强结成阵势。见秦军结阵杀来，赵军也擂响战鼓，严阵而进。
秦军是八营合成一阵，口令已经难以指挥，公大夫遂吹响了号角，长矛兵遂将长矛架在前面士兵的肩头上。又行十余步，赵军阵内箭雨飞来，盾牌兵稍稍抬高盾牌，盾牌上噼里啪啦一阵响声，少数几支漏过箭射中了后面的几人，有人倒下，但多数拔出箭来，继续前进。
眼见两军相距不过五十步，赵军鼓声大作，秦军这里两声长号，两军跑步向对方冲撞过去。盾牌兵在冲撞的一瞬间，把自己肩上的矛信对方两只盾的接缝处用力一挂，对方盾牌兵力气稍小的，就被长矛插进盾牌之中。矛兵就势一搅，硬挤出一条空当来，身后的长矛见缝插针，直刺而入。而这时，盾牌军猛往两边挤压对方，再后面的矛兵也用长矛推压。完整的盾城露出破绽，长矛兵挻矛而入。赵军的长矛兵奋力堵塞漏洞，但盾牌既已洞开，长矛兵就挻着长矛直冲过来。
赵军最大的不幸是排列成鱼鳞阵，当第一线接敌时，两翼没有对方宽阔，被秦军从两翼漏入，前面的阵型顿时被打破。而当后面的赵军赶上时，突破了中间的秦军又向两边卷杀。虽然这里赵军左右还有两营未动，但变阵不及，就被后面盾牌兵和戟戈兵组成的奇兵纠缠住，无法向中央卷击。
秦军以伤亡百余人的代价透过第一阵，杀到第二阵旗鼓车面前。这里的营兵虽然战斗力强大，但秦军矛兵是集中了八营所有，除了受伤的，足有千人。赵军在两翼被包抄的情况下，尽管悍不畏死，拼命抵抗，也不过是徒增伤亡，并没有支撑太长时间，旗鼓就陷入秦军之手。