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特别声明：小说是类架空的时代背景，借鉴史料，为了便于写作，作者自设的一套军事体系。由于真实历史背景下的13世纪欧洲并有没形成大集权化国家，所以很多东西只是有雏形，并未制度化。
以文中勃艮第伯国为例。
一、军队分类 宫廷直辖军队、边境军队、领主军队、雇佣军队。
宫廷直辖军队:包括宫廷禁卫步兵军团、宫廷禁卫骑兵军团，主要负责拱卫贝桑松，属于侯爵直领，由军事大臣指挥，从整个伯国招募，由宫廷税收供养。
边境军团:设置在伯国边境诸郡（以郡兵为主），主要负责镇守边境，维持秩序，由驻地郡城招募供养。
领主私兵:属于各级领主的私人军队，不受越级统领，以采邑封地为链条逐级征召，由上级领主以采邑形式供养。
雇佣军团:以金钱为纽带的自发性军队，接受雇佣作战。
二、军队编制 步兵军团:小队、中队、旗队、连队、军团。六人为一小队；两个小队+辎护兵共十五人为一个中队；四个中队+旗队指挥官（含侍卫队）共六十五人为一个旗队；四个旗队+中军指挥（指挥官及侍卫、仆人）共二百七十人为一个连队；三至六个连队+骑兵队（五十骑左右）+弓弩队（百人左右）+辎重队（杂役，不定数）以及军团中军指挥营帐随员（军队副官、仆人、医士、随军神甫等）为一个步兵军团，人数在一千至一千五百左右。
骑兵军团：类似步兵军团编制，骑兵小队、骑兵中队、骑兵旗队、骑兵连队、骑兵军团，不过骑兵中每个编制的战斗人员更少，辅助人员更多。（如一个骑兵旗队作战骑兵通常只有三十骑，但是辅兵、马夫、杂役等随员更多。）
边境军团:通常一个边境军团的士兵分驻数个郡，每郡一个连队（两百人左右，视郡境大小强弱不一），由当地郡长兼任指挥官负责招募供养。非紧急战争不会离境大规模集结。
领主私军：一个骑士+两至五名侍从+十余名征召农兵为一个骑枪（战斗单位）；十个左右的骑士骑枪为一个男爵小队；三至八个男爵小队为一个子爵中队；三至五个子爵中队为一个伯爵大队。领主私军规模取决于领主的实力大小影响，人数不一。
佣兵军团:编制参照步兵军团，但是人数规模没有定制，完全看佣兵指挥官的个人能力，有的佣兵军团人数数千、各兵种齐全，有的佣兵军团人数两三百，甚至几十个人也成为军团。（本质而言，主角麾下军队就是带有雇佣兵性质的领主私军。）
三、领兵军官（此处多为杜撰）
宫廷军团（禁卫军团、边境军团）一般由专职领兵勋爵担任高阶军官（注：领兵勋爵通常有爵无地，属于宫廷权贵，受宫廷供养。如蒂涅茨郡郡长彼埃尔子爵，郡长兼任郡兵指挥官，无封地）。步兵：旗队长为领兵骑士（无地骑士），连队长为领兵男爵，军团长为领兵子爵（如宫廷侍卫长杰弗里子爵），宫廷伯爵一般都是担任宫廷军事大臣、副臣，通常也有封地。领兵勋爵也会因为军功受封，变成封地勋爵。
领主私兵：有地勋爵，采邑骑士（骑枪）、男爵（小队）、子爵（中队）、伯爵（大队）。
以上是理想化状态下的编制，受各种因素影响会变通和混杂。供书友参考。