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蓝玉眼中闪过一丝决然，他召集将领们商议作战计划。
泰宁卫指挥为阿扎失里；
福余卫指挥为海撒答奚；
朵颜卫指挥为脱鲁忽察儿。
三个卫中，兀良哈人势力较强，故明人统称为"兀良哈三卫"
"兀良哈三卫"最初由蒙古部落组成，后来成为明朝的雇佣军，跟鞑靼人、瓦剌人藕断丝连，和朱棣的关系也非常之深。
蓝玉初到大宁，立足未稳，阿鲁台就闻到了血腥味，带领五万余骑，气势汹汹而来。
蓝玉像往常那样，站在沙盘前，分析了当前的形势，并制定了详细的作战计划。
他考虑到大宁守军刚刚远征归来，元气大伤，不宜力战，只能巧战。
他命令道:"阿扎失里率二千骑，出左翼，海撒答奚率三千骑，出右翼，埋伏于松亭关两侧，待敌败退时，伺机杀出，予敌以重创。"
阿扎失里十分不服，说道:"松亭关两侧全是光秃秃的山，那么多战马，怎么藏得下来？″
海撒答西也跟着附和:"我们离了堡寨，又没有粮草供应，如果被阿鲁台咬住尾巴了怎么办？因此，末将觉得既然是凭城坚守，那就让大家一齐守好了，何必将我们派出去。"
蓝玉排兵布阵，一向是说一不二，今日竟然被两个小小的指挥质疑了，由不得勃然大怒。
厉声斥道:"放肆，这是军令，谁给你讨价还价的胆子？"
阿扎失里嗫嚅道:"末将只是担心……"
"担心什么？"
"末将只是担心敌众我寡，在松亭关挡不住阿鲁台的退路……"
"少操你的闲心！谁让你们挡住他的退路了？你二人只须埋伏于左右两侧山上，待他通过山谷时用石头猛砸。"
阿扎失里和海撒答奚不敢再多言，领命而去。
朱允熥在一旁看着，心中暗自感叹蓝玉的威严。
阿鲁台大军很快来了，迅速搭起四座高台，将投石机运上去，不断地向城中发射巨石。
大宁城中没有丝毫反应，城墙上连一个防守的明军也没有。
阿鲁台彻底蒙圈了，蓝玉这个杀人恶魔，今天怎么这么窝囊？
不会是唱空城计耍我吧？
阿鲁台犹豫再三，派出五千骑兵，试探性地冲向城门。
然而，城门紧闭，冲到城下的鞑子骑兵只能望城兴叹。
阿鲁台见状，哈哈大笑起来，“蓝玉啊蓝玉，你也不过如此！”
他挥动令旗，数万鞑子骑兵如潮水般涌向大宁城。眼看鞑子兵越来越近，城墙上突然出现无数弓箭手，箭如雨下。
同时各种火药从城墙上倾泻而下，噼哩啪啦响成一片
鞑子骑兵猝不及防，中箭的中箭，中炮的中炮，乱作一团。
突然城门洞开，数千骑战马洪水般奔涌而出。
阿鲁台大吃一惊，急忙下令撤军，可是蒙古兵己阵脚大乱，落马被践踏者不计其数。
脱鲁忽察儿率万余骑兵狂追不及。
蓝玉病恹恹躺在椅子上，望着朱允熥，悲凉地说道:
"舅姥爷真的老了，什么阿猫阿狗都敢来比划几手三脚猫功夫了。我近来总梦见你外祖喊我喝酒，是不是命不久矣？我若是年轻五岁，今天定追到贼鞑子老巢，剥他的皮，抽他的筋！让他生生世世见不敢往南边看一眼！"
朱允熥握住蓝玉手，动情地说道:"舅姥爷才五十多岁，不要胡思乱想。
蓝玉道:"自从忽兰忽失温之役，我就滴酒不沾了，你可知为了什么？"
"为了什么？"
蓝玉凄然一笑，"我怕梦着王弼，他们在漠北死得好惨！如今张翼跟叶昇也死了！部将纷纷死了，我却还活着，实在是问心有愧！"
此时，阿扎失里和海撒答奚按照蓝玉的计策，率军从松亭关两翼杀出，截断了鞑子兵的退路。
阿鲁台被杀得丢盔卸甲，狼狈逃窜。