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王孝杰，京兆新丰人，唐朝名将，少年时便从军入伍，四处征战，屡立战功，武则天执政后，累迁右鹰扬卫将军。任武威道总管，与阿史那忠节讨吐蕃，收复龟兹、焉耆、于阗、疏勒四镇，重设安西都护于龟兹。与西突厥与吐蕃联军战于冷泉、大领谷等地，将其击败。任朔方道行军总管，攻打后突厥，后突厥默啜可汗遣使请降并归附武周。任清边道行军总管，率军讨伐契丹可汗孙万荣，在东硖石谷，孤军深入，寡不敌众，兵败坠谷而死，赠夏官尚书、耿国公。
王孝杰，生于京师长安附近的新丰县，年轻时以军功晋级。吐蕃进攻凉州，唐高宗命中书令李敬玄兼鄯州都督，代刘仁轨镇洮河，又于关内、河东募兵击吐蕃，时王孝杰为副总管，从工部尚书刘审礼领军西行。唐军与吐蕃大将论钦陵战于青海大非川，唐军大败，李敬玄按军不敢救，刘审礼与王孝杰被俘，不久刘审礼伤重而死。吐蕃赞普赤都松赞看见王孝杰，因其相貌与父亲相似而厚加敬礼，得以免死归唐，武则天时，任右鹰扬卫将军。
西州都督唐休璟请求武周女皇武则天，收复陷于吐蕃的龟兹、于阗、疏勒、碎叶四镇，因为王孝杰曾经长期住在吐蕃，知道吐蕃的内情，于是武则天以王孝杰为武威道总管，与左武卫大将军阿史那忠节率兵讨击吐蕃。王孝杰率军进入西域后，击败吐蕃，接连收复安西四镇，并于龟兹置安西都护府，用汉兵3万人镇守，因军功被授予左卫大将军一职。
西突厥部拥立阿史那俀子为可汗，联合吐蕃一同进攻武周，武威道大总管王孝杰与之战于冷泉、大领谷。在青海湖附近，成功击败吐蕃与西突厥联军，因功官拜夏官尚书、同凤阁鸾台三品，封清源县男。之后，王孝杰出为瀚海道行军总管，在薛怀义的率领下攻打后突厥，但是未遇突厥军。武则天又任命王孝杰为朔方道行军总管，攻打后突厥，后突厥默啜可汗遣使请降并归附武周，武则天便册封默啜可汗为“归国公”，并授予大周左卫大将军一职。
素罗汗山之战爆发，王孝杰任肃边道大总管，率娄师德与吐蕃大将论钦陵、赞婆交战，由于战事失利，被削职免官。契丹首领李尽忠叛唐，李尽忠死后，他的妻兄孙万荣继续领导叛军。契丹进入河北，武则天起复王孝杰为清边道行军总管，苏宏晖为副，统兵十八万讨击契丹。
苏宏晖、王孝杰在东硖石谷，与契丹孙万荣遭遇，因为峡谷狭窄，前面峡谷外的契丹军队又非常多，王孝杰便亲率少量精锐士卒为前锋，且战且进，奋勇冲杀，冲出谷外，又将士兵排成方阵与敌人交战。但是这时，苏宏晖因为敌人太多而害怕逃走，后方的唐军主力没有跟进、没有来支援，王孝杰孤军深入，寡不敌众，坠崖身亡，他所率的少量先锋也死亡殆尽。节度官记张说返回后，武则天询问王孝杰兵败情况，张说曰：“孝杰忠勇敢死，乃诚奉国，深入寇境，以少御众，但为后援不至，所以致败。”武则天追赠王孝杰为夏官尚书，封耿国公，拜其子王无择为朝散大夫。派使者去斩杀苏宏晖，以示惩处，使者未至幽州，苏宏晖已经立功赎罪，最终免于诛杀。
约一年的时间，唐朝张九节、杨玄基等击败契丹孙万荣，孙万荣的首级被送到东都洛阳，武则天用李锴固等人平定契丹余党。颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“夏官尚书同中书门下三品朔方大总管王孝杰”。宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括王孝杰。