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最早出于陶弘景《真诰》，晚于佛教心学。
自宋至明，儒家“心学”兼有数义：
道统心传之学，此与释道之道统相对抗；
用心而学，此与汉唐训诂、辞章之学相对立；
论心治心之学，此为新儒学的功夫论。
阳明学兴起之前，“心学”主要是指以濂洛关闽为代表的新儒学，特别是指程朱一派的学术传统，偶尔也用来指称陆九渊一派的学术。
“心学”作为学派专名指称阳明之学，始于明嘉靖年间，至万历后渐趋定型。
正是儒释道三教合一思想浪潮最顶峰的时期！
… …
不是讲控制论嘛，怎么说着说着，扯到心学上了？
徐行有些懵逼。
可转念一想，王阳明的心学核心思想是啥？！
心即理、知行合一、致良知啊。
心即理… …
怎么感觉就像是用胸口的信仰印记凝聚符文似的，这是心即理嘛… …
而知行合一… …
知道原理、模拟原理、运用原理？
最后的致良知。
这里讲的良知可以是道德意识，也可以指最高本体。
王阳明认为，良知人人具有，个个自足，是一种不假外力的内在力量。
“致良知”就是将良知推广扩充到事事物物。
怎么听起来就和控制论的思路非常的搭呢… …
… …
“看来你也想到了！”
三齐笑的更加放肆了：
“把握住’良知‘这个根本，然后加以所向无敌的推导，便是王阳明教学的简易直接的方法，如有人用“知之匪艰，行之惟艰”这句圣训来怀疑知行合一的命题，阳明说：良知自知，原是容易的。只是不能致那良知，便是‘知之匪艰，行之惟艰’。还是看你心诚志坚否－－人是可以成圣的，就看想不想成了。要真想成就必须狠斗私心、一闪念，时时刻刻致良知，用阳明的话说叫‘随物而格’… …咳咳咳咳。”
三齐越说越兴奋，都有些岔气了。
“你别急啊，慢慢说、慢慢说… …”
“你看啊，有没有发现心学和咱们的道法有什么共通点？”
“什么共通点？”
“主观唯心主义啊！只要理解方法，由心凝聚，就能施法！！！”
三齐眼神愈发明亮。
他简单扼要的阐述了一遍，王阳明继承自陆九渊强调的“心即是理”的思想：
“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”。
并认为从自己内心中去寻找“理”，“理”全在人“心”，“理”化生宇宙天地万物，人秉其秀气，故人心自秉其精要。
… …
“怎么样？！这里的’理’可不可以理解为‘道’，可不可以理解为‘炁’？！可不可以理解为物理公式、数学模型？！”
三齐忍不住鼓掌道：
“人秉其秀气，故人心自秉其精要… …可惜阳明先生不是道士没有修炼体质啊，以他的认知能力，说不定又得出一位大天师… …”
… …
… …
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