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1504年5月10日，张彩带着由100多人组成的大明代表团从广州出发，向葡萄牙驶去。
这次船队旗舰由一艘2000吨福船改装，把原来的平头改为尖头增加了船头的锤击角，火炮全部是100毫米的后膛装带膛线钢炮甲板下一层两侧各有50门，甲板上一层两侧各有50门共200门最大射程5海里。前甲板装有一门可以260度旋转200毫米主炮最大射程8海里，整个福船长60米、宽25米，甲板下两层，甲板上是四层船楼命名为燕京号。四艘战舰由1500吨的福船改装，也是把平头改为尖头，外面用钢板包裹增加抗打击能力。装有120毫米后膛青铜炮150门最大射程3海里，前甲板装有一门200毫米青铜炮可260度旋转。后甲板装有一组三联装40毫米直射炮和两组半自动机枪，一个热气球升降场。
分别是青城山号旗舰(战舰），舰长黄衷 ，黄衷字子和，号矩洲，别号铁桥、铁桥病叟，广东南海(今属广州)人。
明孝宗弘治九年(1496年)丙辰科进士，授南京户部主事。出为湖州知府，历福建转运使、广西参政、云南布政使、湖广巡抚，终兵部侍郎。所作《海语》，详述海上奇幻之状。亦工诗。
另外三艘分别是乌蒙山号舰长祖大龙、越秀山号舰长文峰侓、武夷山号舰长林峰。
这一批代表团成员由张彩任团长，御史戴珊为副团长，代表团成员户部周经、礼部徐琼、工部曾鉴、大太监蒋琮。民间商家由郑晖（蜀王府长史郑楷的弟弟）皇家曙光商会会长带领商人查云克、许敏策、石一道长。
护航舰队由广东提刑按察使汪鋐任舰队提督。
汪鋐，字宣之、行荣四，号诚斋，古徽州婺源大畈人(江西婺源)。生于成化二年(1466)九月十八，卒于嘉靖十五年(1536)7月初7。历经四朝，纵横官场三十余年，一生历任十七职，官至太子太保，吏部尚书兼兵部尚书，明代唯一同掌吏兵二部权利的人。
历史上第一位倡导"师夷制夷"的军事家，创造师夷之长技以驭夷狄的成功战例，取得中国历史最早抗击殖民侵略的胜利。
菲利普在到达印度后，他将作为联络人员，需要联络葡萄牙在印度的官员，因此，被留在张彩的燕京号上，以便随时联系。福船和战船上的装备，一般都会对葡萄牙人开放，到达印度和葡萄牙后，还会邀请他们的官员登舰参观，这也是舰队出访的惯例，所以菲利普登上燕京号是没有问题的。
跟随船队出发的还有查云克的一名商务助理兼翻译官王淼，他原是活跃在南洋这一带的商人，这次出访的第一站就是南洋。
菲利普对这艘福船感到新奇。欧洲现在最大的船也不过1000吨左右，那仅仅是少数，500吨以上的船都很少。他们的船一般都在100吨算大船了哥伦布和麦哲伦的船都只有100吨。
现在这福船上的许多东西都使菲利普感到震惊。
例如船头装有铸造的钢铁冲角，船舷由条形钢板加固。像这种全部钢板包裹的船他是没见过。并且看那钢板非常平直，绝非铁匠锤打制。还有那火炮，看似不大，型制外观与欧洲火炮完全不同。但数量众多，菲利普看见战舰上就装了150门火炮，燕京号上更是装有200门火炮有400名水兵，不用开炮就用巨大的体积撞也把欧洲小船撞沉了。
从大明到欧洲，需要跨越整个印度洋绕过非洲好望角进入大西洋才能到达欧洲。这对于没有飞机的时代而言，只有坐船才行。但是完成整个行程，可不是一件容易的事，需要很长一段时间。
在张彩等人从广州出发的时候，福建水师和广东水师就已经把改装好的福船和战船开到了广州，广东布政使谢迪派广东提刑按察使汪鋐任护航舰队提督。
谢迪的哥哥就是大学士谢迁，谢迪(1467年~1529年) ，字于吉，号石崖，浙江余姚人，谢迁的弟弟。弘治十二年(1499年)进士。历仕兵部主事、武选司员外郎、江西布政司右参议、江西按察副使，兵备九江，官至广东左布政使。
大明代表团出访之后，朱厚炜心中也是十分激动。大明要发展，不可避免的需要大量的资金、技术、人才，如果单单靠自己的力量，想要一点一点的发展起来的话，恐怕要幸苦几十年。但是，如果有欧洲人的帮助，那这一进程就会快得多了。
当然，欧洲人的钱不是那么好拿的。这一点，朱厚炜十分的清楚。尤其是现在的葡萄牙和西班牙从来都不是一个会拿正眼来看天朝人的政府。或者说，历来欧洲政府，根本都没有把天朝放在眼里。在他们的眼中，天朝不过是一块肥肉而已。是他们掠夺的对象，后来的历史证明不管现在的葡萄牙、西班牙到后来的荷兰、英国还是八国联军都对天朝有深深的伤害。
如果可以的话，朱厚炜当然更愿意目前同欧洲保持友好关系了，但是，这是没有办法的事。现在的大明，他必须要从欧洲人那里弄来大量的资金，才能够让大明的改革迅速的发展起来，只有这样，才能够让国家快速强大起来。
朱厚炜这也是在利用欧洲人，欧洲人将天朝人当作是肥肉。而朱厚炜也把欧洲人当作是有钱的土豪而已。借助欧洲人的钱发展起来，挑动欧洲各国之间的矛盾，扶持奥斯曼帝国。然后，再一步步的和欧洲人争夺世界的利益。
一旦欧洲强大之后，强大起来的天朝，不可避免的会和欧洲就世界资源的利益展开争夺的。因此，在这之前，天朝必须要借助欧洲人的钱，发展起自身。到时候，才有足够的力量去和欧洲人展开斗争。
南中国海这时已经是金乌西下，西面的海面上只留下半个夕阳，整个海面上金光闪闪，看上去如同海中的龙鳞一般。不时有海鸟从海面上掠过，叼起一尾挣扎的海鱼飞起，眨眼间就消失在了天尽头。这种绝美的场景实在让人心醉。
燕京号上菲利普看着汪鋐，心里也在想，葡萄牙还能够平安的守住在印度的殖民地吗？大明有这种海军力量为何一直没有出现在南洋的大海之中呢？这真像是一个幻觉，自己不是做梦吧？
带着这个疑问，他右手抱胸，深鞠一躬，问汪鋐：“尊敬的汪将军，我有一个问题想请教阁下。”
他们的谈话当然是要在翻译的帮助下进行的，为了这次出访成都蓉城大学派出了二十名精通欧洲各国语言的翻译人员。
“菲利普先生请讲。”
“大明国有如此强大的海军，为何没有在南洋争夺殖民地？恕我冒昧，我的问题如果让您为难，就当我没问好了。”
作为海军高级将领护航舰队提督，对外关系是必修课。对待外国各种国家，各种势力应该持什么态度，这些基本问题在出发前早已学习多遍。朱厚炜秉承的是理性的对待国际事务，武力征服只能解决一时，不能永远称霸，并且后患无穷。
因此朱厚炜是反对的。天朝的利益是第一位的，既要看到眼前的利益，更要看到长远的利益。只要能够取得天朝需要的利益，何必去征服呢？
被征服者总要反抗，十年、百年，这种反抗是持久的，征服者要付出沉重的代价，后世的殖民地独立运动就是例证。除非像美洲的印第安人被彻底灭族，但是土著灭族后，美洲的西班牙人、英国人、法国人，他们的确给欧洲带去了大量的财富。
可是后来呢？这些在美洲的欧洲人还是西班牙国王的子民吗？还听命于英国国王、法国国王吗？后来的美国人反过来要征服欧洲了！