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整个担杆岛都是山地，山林密布，平地很少。广东沿海的岛屿都有这个特点，有些岛屿就是一座陡峭的山，几乎没有插足之地。担杆岛像个扁担，也像一条虫子，虫子的头微微的抬起来，面向东方，非常形象。担杆岛上唯一的一块小平地，就在这条小虫的脖子上，位于岛的北部。
相比之下离岛就复杂多了。也宽阔的多了，方圆30多里，东西的长度达到40里。虽然以山地为主，它的北部东部都有不小的平地，北面还有一个小岛。
朱纨对吴盛有、杨书堂说：“从地形上看担杆岛不大可能成为施乐的主要巢穴，能住人的地方太少了。这个弹丸之地能建几间房子，所以他的老巢应该在离岛。”
吴盛有说：“我同意司令您的判断。为了引诱他们出来决战，我们的铁甲舰最好暂时停在这里，不要越过担杆岛。用普通战舰和武装商船，绕到担杆岛的北面，看看情况再说。铁甲舰贸然过去，容易惊动了施乐，万一他来个四散奔逃，我们就抓不到几个了。当然这种结果也不错，我们的目的就是平定这里的匪患。他们跑到别的地方，也未必有好结果。”
“你说的有道理，命令舰队集中，整队抛锚。两艘500吨战舰和两艘武装商船，还有快艇母船，这五艘船只从东面绕过担杆岛，到达这个细脖子的地方，如果遇到目标，就升起气球联络我们，同时可以试探进攻。其余舰船休息待命。”朱纨说道。
快艇母船是一条木质的大船，有风帆，外观很像一条普通的商船，但是，它的内部搭载了四艘铁甲炮艇，这四艘炮艇的战斗力可是非同一般。现在的鱼击雷尚在试验中，如果搭载了鱼击雷发射器，炮艇的战斗力就更加凶悍了。
担杆岛上的海盗头领叫张三海，海盗们常年在海上打劫，也是很警觉的，何况他还担负着巡哨的使命。海盗自有一套通信联络的办法，他们在担杆岛的山顶上有观察哨，大海上有装扮成渔民的巡哨船，使用悬挂旗帜的办法通信。这种通信方式简单，能表达的信息量就少。所以岛上的张三海已经知道了危险的来临。
岛上地方小，但是也住了不少海匪，大约三百人，大小船只30多条，遇到打劫的生意也是可以出动的。传来的信号是大队的船队开过来了，并且是危险报警信号，强悍对手来寻仇的可能性很大，他判断最大的可能就是广东水师来了。
因此，他不敢怠慢，急忙集合所有的海匪上船，急急的奔离岛驶去，一是报信，二是汇合大队人马迎战。
两艘500吨铁甲护卫舰和两艘武装商船，还有快艇母船，这五艘船从东边绕过担杆岛的时候，只是远远的看见一个数十艘船的大船队向西而去。除此之外再没有一艘船。他们按照命令航行到了担杆岛的码头的位置，看到岛上有几个人影晃动，像是匆忙的向山林中逃窜躲藏。码头上空空如也，一条船也没有。其中一条战舰上升起了气球，向舰队汇报了这个情况。
朱纨得到海盗逃跑的消息后，判断他们可能是向西北方向的离岛逃窜，他命令战舰靠近码头检查，如果发现船只就拖走，不能拖走的就炸掉。然后还是这五艘船缓慢的向离岛方向搜索前进，遇到敌船不可冒进，自卫还击防止敌人跳帮。保持与舰队的通信联系。 随即在旗舰2000吨驱逐舰南海号上朱纨命令舰队起锚，也从东边绕过担杆岛前进。
护卫1号铁甲舰奉命靠近了担杆岛码头搜索，码头前的水面上没有船只，码头上也没有人，但是码头附近发现两艘小船已经拖到了岸上。于是护卫1号就靠上码头。下去六名海军陆战队士兵，都手拿着绳索，警惕的搜索了四周，便带着绳索向那两条小船走去。到了小船附近他们才发现后面还有一条更大的船，带有一根桅杆，是有风帆的。因为它做了伪装，远处看不清。于是，他们拴上绳索，先把两艘小船推入海水中，又把大船用绳索绑好，招呼一艘体型较小的武装商船过来。因为这么大的船，光靠人力是推不动的，要靠大船拖曳。
在武装商船的帮助下，那艘单桅杆的海盗船被拖到水中。这六名士兵上了这艘单桅杆的海盗船，拖曳着另外两艘小船，离开了担杆岛。他们的目的很明确，担杆岛上的几个海匪现在用不着清剿。带走船只，他们插翅难飞，除非别处还隐藏着船只。 在南海舰队的旗舰南海号上，朱纨、吴盛有和教官杨书堂商议着下一步的行动。
杨书堂说：“从现在的情况看，只要我们的铁甲舰不提前暴露，决战的态势就会形成。施乐会误以为是广东水师来找他的麻烦了，他会倾巢出动的。”
“书堂兄，我同意你的看法。他要是不出来那就是个等死的局面，在陆地上的海盗还能有什么作为？不过离岛大并且地形复杂，清剿也要费一番力气。一哄而散的可能也不大，他不怕广东水师，出来拼命是正常的。
我想把身边的六艘快速炮艇派出去，直接向西，从桂山岛的位置折向北。他们进入战场的时候有两种可能。最好的结果是施乐的船队已经出动，这六艘炮艇就截了他的后路。在宽阔的海域，我们前后夹击，能跑出去的就不多了。差一点的情况是，施乐动作慢了，刚出来，我们的舰队已经堵在他的门口。
这六艘炮艇正好打击他的侧翼，并且是水域宽阔的一侧。混乱中有些海盗船可能向东进入南丫岛这一带的众多岛屿之中，不便于追击搜索，逃窜的可能多一些。”吴盛有说道。
朱纨说：“无论哪种情况，这都是个好战法。为了多给张三海一点时间，可以让前面的五艘船走得慢一点。告诉他们注意注意向右侧（东侧）搜索，双方接触开战之后向东退却。我们从东南方向上去。这就形成了三面夹击。形势更有利了。只不过我们身边就没有速度快的炮艇了。”
朱纨接着说：“好！就这么办。我们两艘护卫舰带六艘炮舰力量是最强的。命令六艘炮艇向正西，迂回出击，到桂山岛折向北，随时注意联络。”命令下达后，六艘炮艇像离弦之箭，快速向西驶去。炮艇的速度最高可以达到30节，和通信快船的速度差不多，在这个时代绝对是最快的船。
离岛上的施乐得到张三海的报告，说是几十艘船的船队已经向离岛驶来，打头的五艘战舰中有三艘福船战舰。张三海撤退过程中，留下了侦查的船只，这些小船距离南海舰队的五艘船不远，福船战舰他们是认识的，但是那艘快艇的母船被他们误认为是商船了。
张三海的猜测是广东水师来寻仇，施乐的判断也差不多。他问道：“船上挂的是什么旗子？”
“只看到了大明的日月旗，其他的旗子不认识。”
南海舰队的船都挂日月旗，舰队的军旗是在日月旗的基础上设计的，因此也像是日月旗。其他的令旗各军都有自己的规定，外人看不懂，所以那些纷杂的旗帜他们就不认识了。
旁边的张三海急了，他说：“老大，那船队可是过来了，这个时候您可不能犹豫，晚了船队就被人家堵在窝里了！除了打一仗还有别的办法吗？”
“急什么？没出息的东西，越是紧急时，越要沉住气！”