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郑少鹏在广州迎接了凯旋归来的剿灭海盗施乐的南海特遣舰队。南海舰队司令朱纨带着南海舰队的舰船回到了厦门的海军基地，郑少鹏安排好广州的事务后于1508年（弘治二十一年）8月6日前往福州。 郑少鹏急匆匆的赶福州到王家湾（造船厂所在地），到航海学院视察鱼击雷研制情况根据汇报的情况，研制已经取得了初步成果。
由于大口径火炮对船的要求高大吨位，120毫米火炮目前就是军舰上最大口径的火炮了，火力射程虽说都不错，毕竟只能安装在1000吨以上的大船上。朱厚炜冥思苦想，终于想到了鱼击雷。鱼击雷没有什么技术障碍，发射也容易，大小舰船都可以安装，火力那是没的说，什么船挨上一枚鱼击雷也受不了。唯一不足就是射程短。它是当前弥补火力不足的唯一方法。于是，郑少鹏办完广州事务后返回福州前，就由他带给了航海学院研制鱼击雷艇的任务的指令和技术文案。航海学院的花广果然不负所望，已经有了一些成果，所以朱厚炜就派郑少鹏前往视察。同时尽快研究进入实战应用的步伐，让鱼击雷艇的研制进入日程。
郑少鹏一路上都在看着朱厚炜写的鱼击雷艇研制组建的指导文案，和通信快船带来的朱厚炜关于鱼击雷快艇部队最新的指导意见，以及花广写的研制情况报告。北京到福州的电报电缆施工已经接近尾声，再过一个月就可以使用电报联系了。现在还要靠通信快船联系。
经过南海舰队的近一年时间的剿匪整顿，东南沿海境内已经很安全了，基本不用担心土匪、海盗的拦截袭击。因此，郑少鹏只是乘坐一条中型蒸汽动力的内河客货船，带了一艘内河巡逻船。
这种内河巡逻船是为了方便内河使用，最近新研制的。它是木制的平底船，10吨在内河中算是中小型的船只。船的长度六丈（不到20米），尾部是驾驶舱和蒸汽机的机房，安装一台中型蒸汽机。尾部两侧设了两个摇橹的位置，所以不使用蒸汽机时，也可以两人摇橹航行。前部可以安装一门20直射炮，或者机枪，定员六人，执行内河巡逻、保卫任务。因为船小，大小河道都可以进入行驶。它也为内河炮艇的研制打下了基础。
南海舰队这次调用的是装有20毫米直射炮的巡逻船。有这艘巡逻船，足以保证郑少鹏的安全。
1508（弘治二十一年）年8月8日，郑少鹏和南海舰队司令朱纨、教官陆镗到达福州王家湾造船厂，航海学院的谢纯、魏黑子、花广在码头上迎接了他们，郑少鹏身穿海军军官的日常便服。花广穿的是工作装，谢纯、魏黑子两人都穿着简单，显得十分精干。郑少鹏他们下船后，他们直接就去了鱼击雷的实验场地。花广是科学院培养的高材生是专门研究海军武器的专家。
试验场地是王家湾造船厂旁边的一个小海湾，较宽阔，海面平静，自然形成的一个小海湾。海湾的四周已经用铁丝网拦上了，并且有游动的岗哨。岸边有一个小码头，停着几艘小船。
试验处于分步进行的实验阶段，他们首先看了发射装置的实验部分。现场的发射装置有四个，两个在水面上的一个固定平台上，另外两个分别装在两艘小船上。花广解释说：固定的平台上方便操作，是主要的实验手段。小船上安装发射装置是为了模拟实战情况的，这四台发射器都略有不同，便于实验不同设计的效果。
他们来到固定平台上，两个一尺粗，一丈多长的钢板卷制的管子，现在使用蒸汽机发电供工厂使用已经相当成熟了。合缝处是焊接的，看来电焊技术已经有了突破，焊接处已经比较规整。
花广解释说：由于鱼击雷个头大，所以，即不能从炮口装填，也不能从尾部装填，只能采用发射管中部打开盖子装填。装填鱼击雷后合上盖子扣紧，接口处用橡胶密封。盖子太大，漏风是难免的。装填鱼击雷后，鱼击雷的前部被两个卡扣卡住，松开卡扣的装置就是击发装置。尾部较长较粗的部分，就是压缩空气存储罐。装弹后就可以启动空气压缩机注入高压空气，直到气压表达到五，就是五个大气压。松开卡扣，鱼击雷就被压缩空气弹射出去。我们实验的目标，弹射射程50米左右，现在基本达到了。
鱼击雷弹射出去，就启动了鱼击雷自身的驱动装置，发射管只是给了它一个初始速度。
鱼击雷用两毫米钢板卷制，直径200毫米，长度两米五，头部500毫米是装药部分。后面的两米是压缩空气和动力装置，鱼击雷本身的重量小于200斤，最终实验结果预计会小于170斤左右。
（与后世的鱼击雷比，这个鱼击雷太小了。）
花广下令装弹射击一次，看一下射击效果。
打开装填的盖子，两名工人抬着一个模拟弹放到托架上，然后向上抬一下托架，鱼击雷就滑入发射管，盖上盖子，锁紧。启动旁边的蒸汽机，空气压缩机开始工作，直到压力表达到五的位置，压缩机停了下来。
花广看看郑少鹏，郑少鹏点头示意可以了。花广大手一挥，下令：“发射！”，旁边的工人猛的一拉击发的绳子，只听“砰！”的一声，鱼击雷被发射出去。鱼击雷落入水中溅起一片水花，就像一条大鱼向远处高速游去，尾部留下一条白色的水线。
远远的前方有一个浮标，那是50米的标志，鱼击雷轻松的越过标志慢慢停了下来。鱼击雷里边大部分是空的，可以漂浮在水面上。
郑少鹏看着精彩的表演，兴奋的鼓起掌来，连连叫好。
郑少鹏问道：“这台鱼击雷发射器能装到50吨以下的小船上么？”
魏黑子答道：“一套发射装置，最重的就是蒸汽机，但是有动力的船上都有蒸汽机，可以共用。这样一来，这一套发射装置的重量就不大了，50吨的船也没有问题，特别是它的后坐力很小，对船只没有冲击，所以小船也可以承受。”
郑少鹏说道：“蔚王殿下说了，50吨左右的快艇，装上蒸汽机，安装两套发射器，在内河，近海都可以作战，对付大型战舰也是可以的。”
“不管多大的船，挨上一枚鱼击雷必定会沉没，我们有单独的实验步骤，模拟鱼击雷击中船只的爆炸，目前已知的所有的船都扛不住一发鱼击雷包括铁甲舰。不过鱼击雷的造价太高了，估价可能要50到100两白银（人民币25万元到5万元）。正像殿下说的：大炮一响黄金万两啊！”谢纯说道。
“一条鱼击雷换一艘兵舰不是赚大了？哈哈！”郑少鹏笑了起来。
他们又来到测试鱼击雷自身动力的位置，这里摆放着三个鱼击雷，还有给鱼击雷填充压缩空气的动力装置。十几名工人，技术员在忙碌着。
花广问，有没有可以实验的鱼击雷？一个技术员答道：“这三颗鱼击雷都可以做实验。”
于是选一个已经填充了压缩空气的一枚鱼击雷，两名工人抬着放入水中。
花广解释说，鱼击雷的尾翅在发射管中没有张开，发射出去后，尾翅自动张开。所以鱼击雷就利用这个尾翅张开的动作做两件事：其一启动自身的动力，开始自主前进。其二打开头部引信的保险，使它能够爆炸。我们手动分步实验，就要人工打开尾翅，就是尾部的一个开关。
说着，一个工人按了一下尾部的开关，鱼击雷启动了，发出“嗤！嗤！”的压缩空气放出的声音，鱼击雷尾部的小螺旋桨转动起来，工人的手向前一送，鱼击雷就自己前进了。而且越游越快，画出一条白线游向远方。
魏黑子说：“鱼击雷尾部的螺旋桨，是一个小型，结构简单的汽轮机，原理就像小孩玩的风车。鱼击雷中的压缩空气是五个大气压，这个压力还有可能提高。”
“按要求，它应该能行进两里（1000米）算是合格，结合发射器喷射，最大行进距离为3里（1500米）。它的尾部应该连接一条一里（500米）长的铜丝线，可以在前一里地的距离内控制鱼击雷转向，这一部分，作为下一步实验安排，所以现在还没有。”
郑少鹏插话说：“殿下说了，前500米控制的问题，可以留待以后解决。第一步要求鱼击雷能战斗就可以形成产品，装备部队。500米的控制以后慢慢实验。”说着话，那鱼击雷已经越过了前面的浮标慢慢停了下来。行驶距离合格了。
魏黑子又说：“这两步实验已经是鱼击雷技术最关键的实验了，还有一项比较重要的实验，是鱼击雷的行驶稳定性。稳定性有两个重要的指标：第一，行进中鱼击雷不能翻身，就是说朝上的一面要永远朝上，不能转动。第二是不能上下或左右乱窜，要平直的前进。实际上就是对尾翼的要求，只要尾翼加工安装的足够平直，就可以做到。”谢纯说：“在这个小海湾的远处，有一个测试鱼击雷爆炸力的试验场，我们也过去看看，坐船去哪里比较方便，我们上船吧。”
在船上，花广又介绍了鱼击雷头部的罩子。
他说：“还有一个实验场地在实验头部保护引信的罩子。要求是鱼击雷入水的冲击力，水中小鱼碰撞的冲击力不能引爆鱼击雷。击中目标的冲击力才可以引爆鱼击雷。”
“这部分实验在工厂实验室中进行，便于检测力量的大小。为此实验制造的头部罩子都有数十个了。最后，有一种用05毫米钢板制作的球形罩子，内部有几条斜拉钢筋的产品有希望成功。它对小冲击有足够的抵抗能力，个别局部冲击，罩子局部变形也没有关系。击中目标的较大冲击才能引爆，效果比较理想。”
爆炸力的测试绝对震撼！在水中打入了很多木桩，木桩上绑着长短不齐的圆木，形成一道屏障，用来模拟战舰的船舷。炸药装在模拟鱼击雷的圆铁筒子中，用来测试不同装药量的破坏力，用绳索拉发引爆。
郑少鹏他们站在远处用望远镜看着。“轰！”的一声巨大的爆炸，炸碎的木料漫天飞舞，一个巨大的水柱冲天而起。等到水浪平息后，众人乘船来到爆炸现场，木桩圆木统统不见了，只留下飘在水中的碎木头。这种爆炸力，目前所有的船只都承受不了。
鱼击雷的确是个大杀器。但是，它也有缺点和不足。一是射程短，只有接近对方到达一里多的距离才能发射，近距离作战可能造成伤亡，这就要看敌方的火力和准确度了。第二是鱼击雷行进速度慢，有一条明显的白色水线，经验丰富的舵手有可能躲过它。
魏黑子说：“鱼击雷发射装置安装在大型战舰的甲板上显得高了一些，应该考虑在低一些的位置开设窗口，发射时打开窗口，位置低一些，效果会更好。小船安装在甲板上就没有问题了。”
郑少鹏说：“殿下说主要考虑小型的战舰，就叫鱼击雷艇吧。船小，速度快，灵活，敌方不容易击中，几艘艇一起上，用群狼战术，战果会很好。但是，小船多用于内河和近海，远海作战，就需要用母船带着小鱼击雷艇（就类似于登陆艇母船），到战场投放。效果如何还要经过实战检验。”。