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1653年(永历七年)五月初一日，郑成功回师海澄，派遣甘辉守关帝庙前木栅和镇远楼之间，郑成功自率亲军驻守天妃宫，与固山金砺决战。清军以大小铳炮攻木栅，郑军多有死伤。
五月五日，郑成功率领麾下将领上敌台观战，居然打出了仪仗！清军发现后立刻向台上发炮，甘辉见势不妙，强行拖着郑成功下了高台！人刚离开，郑成功的座位就被击碎！
此战固山金砺师劳无功，兵卒多被歼灭，不得不撤退。后永历帝诏封甘辉为崇明伯、评功甘辉第一，升任中都督。
1659年(永历十三年)五月，郑成功大举北伐，声势浩大。七月攻战焦山(在今江苏省镇江市东北)，在此地祭天地百神及洪武、崇祯、隆武诸帝，军心大振。
成功自督亲军及中都督甘辉等直捣瓜洲(镇名，又称瓜埠洲，在江苏省邗江县南部)，尽歼清将朱衣祚军万余人。随即郑军进迫镇江，大败清提督管效忠数万之师，管仅以身免。镇江守将高谦、知府戴可进等来降。
甘辉向郑成功建议：“瓜(洲)、镇(江)为南北咽喉，但坐镇此，断瓜洲，则山东之师不下；据北固，则两浙之路不通，南都可不劳而定矣。”
但是郑成功没有采纳，率师直攻南京，清军南京守将郎廷佐为拖延时间等待清军回援，就诈降郑成功。甘辉却看破计谋，要郑成功速攻，不要中了敌人的缓兵之计。结果郑成功又不听。前锋营余新更是轻敌，居然放纵士兵捕鱼，毫无防备。
等到二十一日夜里，清军援军到达。清将梁化凤由仪凤门出城偷袭，余新仓皇应战，战败被擒，前锋营全营被歼灭！二十三日，清军大队抄出山后，击败左先锋杨宜。郑军去增援，结果被清军从山上往下逼，郑军地势不利大败！迫使郑成功撤退。由于事起仓促，舟船不足，郑军争夺船只，自相残杀。当时甘辉掩护全军断后。且战且退一直退到江边，身边人仅剩30余人。后来甘辉率部击杀清军一百多人，但是战马力疲被绊倒，甘辉被俘。
甘辉与万礼、余新都被解至南京，清两江总督郎廷佐与固山金砺会审。甘辉挺立不跪，万礼、余新皆跪，甘辉以足蹴之，说道：“傻子，到这里还想活命吗？”最后甘辉大骂不屈，英勇就义。
甘辉放下茶杯说道：“从最近试探的情况看，他们的火炮远胜于我们！至少比我们的火炮射程多出了二十多步！也就是说双方接战的时候，他们至少要比我们多打一轮炮，会死不少人的。”
施大瑄说道：“不用担心这个！打仗哪有不死人的？咱们现在能集结起来的船只就有一百多艘，是他们的好几倍！硬堆都堆死他们了！”
洪旭说道：“这倒是真的！而且咱们的老兄弟们都是海上跳帮、肉搏的好手，和那帮年轻的生瓜蛋zi相比可强多了！”
郑芝龙说道：“没错！船只、人数和水上的本领都比他们强！这方面不用担心。但是现在最关键的问题有两个。第一个问题就是能不能将他们全体引诱出来进行决战？第二个问题就是他们有没有留后手？”
郑芝虎粗声说道：“没事儿！他有多大的后手咱们都不怕！他就是留后手，还能留出七、八十条船的后手？了不起咱们也分成两队，等他埋伏的船队出来了咱们再出来！一下子就把它们包住！”
甘辉微笑说道：“这主意好！咱们先用六十来条船摆出第一波。剩下的几十条船埋伏起来。第一批接战的人要是多了，说不定会将他们吓跑了！”
郑芝龙点头说道：“这是个好办法！那么现在就剩下一个问题了，怎么讲他们引诱出来决战？”
这下子所有人都沉默了。海上打仗不比陆地，找一片树林，或者小山坡都能藏一下大批的人马。大海上可是平平展展的一片，很难设伏。
大家沉默了片刻，郑芝风突然说道：“我们刚还给红眼蛇的那个岛怎么样？这次我们围住岛不进攻，能不能把红眼蛇调出来？”
郑芝虎一听说道：“那怎么成？我们把岛围住了，消息都发不出去，红眼蛇怎么会来救？”
郑芝龙一脸沉思的说道：“不一定！他们一定有通讯的手段的！上次大龅牙他们刚围住岛没几天，红眼蛇就突然出现了！结果打了大龅牙一个措手不及，这才兵败身死。算时间的话，应该是大龅牙刚围住岛，消息就送出去了！而且，我们还可以让包围圈缓一缓，放他们几个人逃出去送信不就可以了！”
施大瑄一拍巴掌说道：“这是个好办法！肯定能行！”
郑芝凤说道：“办法倒是好，只是那岛的周边海域广阔，火船的办法就用不上了。”
甘辉说道：“这也是没办法的事情。毕竟火船只能在狭窄的海域使用。不过咱们的人多，船多，直接四面围住就好，不用火船也没什么！”
郑芝虎说道：“那就这么干！现在就动手吗？”
郑芝龙摇头说道：“不着急。前一段时间咱们的连续失利让很多人看在眼里，再着急人马很吃力。而且李爷刚过世，咱们就在海上开打，李爷的老部下们会有想法。”
郑芝虎瞪大眼睛说道：“那就眼睁睁的看着那条红眼蛇嚣张？”
郑芝龙冷笑着说道：“让他嚣张一阵子无所谓。正好拖一段时间，我们也能看清楚谁是朋友谁是敌人？”
郑芝虎一拍桌子上的：“太对了！前段时间咱们吃了点儿亏，就有不少人三心二意的。一些小股的人甚至还跟红眼蛇那边的人眉来眼去的！若不是你反复交代我们不能动他们，我早就把他们都砍了！”
郑芝龙摇头说道：“其实问题不在他们身上。主要是还是因为我们打输了。不过等到这次我们彻底打垮了红眼蛇，他们就会像以前一样乖乖的听话。”
郑芝虎大笑着说道：“没错！到时候我非砍几个人头出出气不可！”
郑芝龙哈哈大笑道：“砍他们的人头有什么意思？还是看着他们跪在你脚边听话才有趣！”
众人听了顿时一阵大笑！笑过了之后施大瑄说道：“一官，你和我们说过要争取朝廷的招安，你真的已经下决心了吗？”
郑芝龙说道：“没错，我已经下决心了！而且先前的谣言反而帮了我不少忙，要不然我还没那么快的时间下决心！”
洪旭开口说道：“其实我是不赞成投靠官府的。不过一官你要是下了决心，我自然是跟随。不过恐怕其他人未必肯跟随啊！”
甘辉说道：“是啊！咱们手下的兄弟不少都和官府有血仇，很难说通他们的。万一伤了兄弟们心反而不美！最关键的，我是信不过官府的。”
施大瑄说道：“一官，招安这事情未必是好事情！想想当年王海主的下场吧。官府中人不可信那！”
施大瑄说的王海主就是王直。王直是徽州(今安徽歙县)人。因其外祖家姓汪，也有史料称其为“汪直”。嘉靖时期与叶宗满等私造海船，犯禁出海，经营海外贸易，获得甚丰，人称五峰船主。后勾引倭寇，结巢于浙江双屿港。
王直不断设法与明朝的海道、卫所官员接近，利用自己的力量代其剿除其余海盗团伙，以换取明官员的好感和支持，从而实现开市交易的目的。