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夏侯渊立马带兵前来争夺定军山。
刘备让黄忠趁着士气高涨的时候攻击夏侯渊。
黄忠大破夏侯渊，斩杀夏侯渊以及益州刺史赵颙。
丢了汉中的曹操，立马从长安出兵，向南攻打刘备。
刘备得到消息之后，对左右说道：
“曹操虽然来了，但是没有什么用，这汉中一定是我的。”
等到曹操到达汉中的时候，刘备扼守险要，不与曹操交锋。
黄忠、赵云在汉水截断了曹操的粮草。
曹操无奈，只得退兵，于是刘备彻底得到了汉中。
之后他派遣刘封、孟达攻打上庸的申耽，皆攻克。
秋天。
以马超为首，许靖、庞羲、射援、诸葛亮、关羽、张飞、黄忠、赖恭、法正、李严等一百二十人，上表天子尊刘备为汉中王。
这里说一下为什么是马超为首。
刘备的所有手下，只有马超一个人是汉朝正式的官员，其余的都是左将军府署官。
于是，刘备在沔阳设坛场，陈兵列众，群臣陪位，加王冠。
以汉中、巴、蜀、广汉、犍为五郡为封地，称汉中王。
之后刘备上表天子，还了左将军、宜城亭侯的印绶。
并且提拔魏延为都督，镇守汉中，之后退回成都。
就在刘备称王的同时，关羽攻打曹仁，在樊城生擒于禁。
孙权则是从背后袭击并杀死了关羽，拿下荆州三郡。
六年后。
也就是建安二十五年（221年）。
刘备61岁。
曹丕在这一年篡汉称帝，改元黄初。
当时成都这里都在谣传皇帝刘协遇害了。
刘备亲自为刘协穿戴孝服，为其发丧，追谥曰孝愍皇帝。
四月，刘备在群臣的劝谏下，称帝，延续汉祚，改元章武。
刘备成为大汉第三十位皇帝。
同时大赦天下，以诸葛亮为丞相，许靖为司徒，置百官，立宗庙。
五月，立吴夫人为皇后，刘禅为太子。
六月，封其子刘永为鲁王，刘理为梁王。
车骑将军张飞也在这个时候遇害。
七月，刘备以为关羽报仇为理由，攻打孙权，准备重新夺回荆州。
孙权遣使请和，刘备大怒不许。
吴将陆逊、李异、刘阿等将屯兵在巫县、秭归县，防守刘备。
刘备派遣吴班、冯习攻打，从巫县打到秭归县，连战连胜。
占据秭归县之后，刘备派遣马良前去贿赂武陵郡的五溪蛮，让五溪蛮派兵助战。
章武二年，正月（222年）。
刘备派遣吴班、陈式领水军屯兵夷陵。
二月，刘备在秭归县带着众将进军，在夷道猇亭驻扎。
又让镇北将军黄权，都领江北各路兵马，与吴兵相拒在夷陵道。
六月，陆逊在猇亭大破刘备，将军冯习、张南战死。
刘备只能撤回秭归，在秭归收拢残兵，放弃船只，走陆路退回到鱼腹县，将鱼腹改名为永安。
吴将李异、刘阿，继续与刘备对峙，屯兵南山。
八月，刘备收兵撤到巫县。
十月，诏命丞相诸葛亮统帅成都的各处军营。
孙权听说刘备都留在白帝城，不回成都，十分恐惧，派遣使者来议和。
刘备同意了，遣太中大夫宗玮回信联络。
十二月，汉嘉太守黄元，听说刘备一病不起，开始起兵叛乱。
章武三年，二月（223年）。
丞相诸葛亮从成都赶到永安。
三月，叛将黄元进兵攻打临邛县，被陈曶打败，他本人被左右亲兵俘虏，在成都被斩杀。
四月，刘备病重，托孤与丞相诸葛亮，尚书令李严为副。
刘备死后，葬在惠陵。
谥号为汉昭烈帝，庙号烈祖。
享年63岁。